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本申请提供了一种车辆行驶路径的确定方法，包括：根据区域进入指令获取驶入目标区域的预设行驶路径，所述预设行驶路径根据所述目标区域的入口点以及距离传感器的感应范围确定，所述入口点为历史行驶轨迹与所述目标区域的入口路径的交点；在所述预设行驶路径中...
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