车辆采集图像的处理方法、电子设备及车辆技术

本申请提供了一种车辆采集图像的处理方法、电子设备及车辆，其中方法可以包括：在检测到存在图像脱敏需求的情况下，触发算力检测；算力检测是基于车辆的行驶状态和电量状态进行的。在检测结果为处理算力符合预定要求的情况下，对待处理图像进行脱敏处理。依据本申请实施例，可以以车辆的行驶状态作为待处理图像的脱敏处理的触发条件。即，如果车辆在行驶过程中，可以将算力分配给行驶过程。利用车辆停止的情况下，利用间隙时间灵活调整算力，从而对车辆算力合理规划，满足驾驶需求和图像处理需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
车辆采集图像的处理方法、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种车辆采集数据的处理方法、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]为满足智能交通场景下图像的安全要求，车辆采集的图像在传输到云端之前，需要将部分涉及隐私的图像进行脱敏处理。车辆作为交通工具，其数据处理算力有限。由此，如何满足车辆在算力有限的情况下将图像脱敏处理完成，便成了棘手的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种车辆采集图像的处理方法、电子设备及车辆，以实现车辆算力的合理规划，满足驾驶需求和图像处理需求。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆采集图像的处理方法，该方法可以包括：
[0005]在检测到存在图像脱敏需求的情况下，触发处理算力检测；处理算力检测是基于车辆的行驶状态和电量状态进行的。
[0006]在检测结果为处理算力符合预定要求的情况下，对待处理图像进行脱敏处理。
[0007]第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
[0008]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆的可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0009]与现有技术相比，本申请具有如下优点：
[0010]依据本申请实施例，可以以车辆的行驶状态作为待处理图像的脱敏处理的触发条件。即，如果车辆在行驶过程中，可以将算力分配给行驶过程。在车辆停止的情况下，若电量满足预定条件，则可以利用车辆停止的间隙灵活调整算力，在此期间将算力分配给待处理图像的脱敏处理，从而对车辆算力进行合理规划，满足驾驶需求和图像处理需求。
[0011]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0012]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0013]图1为本申请一实施例的车辆采集图像的处理方法的流程图；
[0014]图2是本申请一实施例的车辆采集图像的处理方法的示意图；以及
[0015]图3是用来实现本申请实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
[0016]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的构思或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的，而非限制性的。
[0017]为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明。以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。
[0018]本申请实施例提供了一种车辆采集图像的处理方法，如图1所示为本申请一实施例的车辆采集图像的处理方法的流程图，可以包括：
[0019]步骤S101：在检测到存在图像脱敏需求的情况下，触发处理算力检测；处理算力检测是基于车辆的行驶状态和电量状态进行的。
[0020]步骤S102：在检测结果为处理算力符合预定要求的情况下，对待处理图像进行脱敏处理。
[0021]随着车辆智能化的提升，越来越多的车辆中均配置有图像采集设备。通过图像采集设备对车辆周遭的环境进行采集，可以实现如自动驾驶、辅助驾驶、路况信息汇报、环境监测等具体场景的应用。基于不同场景，会存在将采集图像传输给第三方的情况。例如，在自动驾驶或辅助驾驶场景，会存在将图像传输给自动驾驶服务器或辅助驾驶服务器等终端，以用于如自动驾驶或辅助驾驶等相关模型的训练或用于车辆的远程控制等。在路况信息汇报场景，会存在将图像传输给地图服务器以用于实时路况的生成和事故的播报等。在环境监测场景，会存在将图像传输给车主的智能终端，以使车主了解车辆周围的环境情况等。
[0022]在图像采集设备采集的图像中包含人物或者车牌等隐私内容的情况下，如果不对隐私内容进行脱敏处理，则容易造成隐私内容的泄露或隐私内容的传播等。基于此，可以将包含人物或者车牌等隐私内容的图像作为待处理图像。待处理图像会存储在存储区域中，示例性地，存储待处理图像的区域可以称为第一存储区域。存储方式可以是缓存或永久存储等，较佳的，可以采用缓存的方式。第一存储区域可以作为存储待处理图像的存储区域。
[0023]利用现有的图像识别技术，可以对图像中是否包含人物或者车牌等隐私内容进行识别。通常而言，图像采集设备采集到的是连续帧图像，可以对连续帧图像进行识别，从而选出包含人物或者车牌等隐私内容的图像帧。对于选出的图像帧，图像识别技术通常可以进一步框选出人脸或车牌在图像中的位置。此后，将框选后的图像作为待处理图像，缓存至第一存储区域。不难理解，在对图像进行识别处理之前，还包括预处理的过程。示例性地，预处理可以包括对图像进行转码、解码、抽帧等处理过程。
[0024]由此，对于图像脱敏需求的判断，可以以是否出现待处理图像为依据。例如，可以以待处理图像的从无到有作为存在图像脱敏需求的情况，由此触发处理算力的检测。此外，也可以以第一存储区域中存在的待处理图像的数量为依据。例如，可以预先设置数量阈值N，N为正整数。如果第一存储区域中的待处理图像的数量达到或超过N，则作为存在图像脱敏需求的情况，由此触发处理算力的检测。
[0025]处理算力检测可以用于指示车辆的充电状态和行驶状态等。例如，在车辆行驶过程中，通常需要占用大量算力。因此，如果车辆在行驶过程中，可以认为没有额外算力进行
图像处理操作，由此可以得出处理算力不符合预定要求的结论。反之，如果车辆处于停止状态，无需占用较大算力，由此可以在车辆停止状态下，结合车辆的电量或者充电状态进行处理算力是否符合预定要求的判断。例如，在车辆停止状态下，如果车辆正在充电，则认为处理算力符合预定要求。或者，在车里停止状态下，如果车辆的剩余电量充足，也可以认为处理算力符合预定要求。对于剩余电量是否充足，可以根据实际情况进行判断。例如，根据当前位置与目的地的距离进行判断，根据当前位置周围是否有空余充电桩进行判断等。由此，可以对应如红灯停车的状态、等待乘客的状态等。即，在短暂停车且剩余电量充足时，也可以认为处理算力符合要求。
[0026]在对处理算力进行检测得到的结果为符合预定要求的情况，可以执行对待处理图像的脱敏处理过程。所谓脱敏处理，可以是指通过一定方法消除待处理图像中的敏感内容，使得敏感内容无法被识别或者关联，且处理后的敏感内容不能被复原，同时保留待处理图像中目标业务所需的数据特征或敏感内容的处理过程。其中，目标业务即可对应自动驾驶、辅助驾驶、路况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆采集图像的处理方法，其特征在于，包括：在检测到存在图像脱敏需求的情况下，触发处理算力检测；所述处理算力检测是基于车辆的行驶状态和电量状态进行的；在检测结果为处理算力符合预定要求的情况下，对所述待处理图像进行脱敏处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理算力符合预定要求的判断，包括：在所述车辆的电量满足预置的电量条件，且所述车速为零的情况下，确定所述处理算力符合预定要求；所述预置的电量条件用于指示所述车辆的充电状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理算力符合预定要求的判断，包括：在检测到车速为零的情况下，检测所述车辆的剩余电量；在所述剩余电量不小于指定电量值的情况下，确定所述处理算力符合预定要求；所述指定电量值用于指示剩余电量阈值、支持车辆到达目的地中的至少一种。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在对所述待处理图像进行脱敏处理的过程中，持续进行处理算力检测；在出现检测结果为处理算力不符合预定要求的情况下，暂停所述脱敏处理的过程。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理算力不符合预定要求的判断，包括：在所述车辆的电量无法满足预...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁龙，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：