一种通过路面感知控制车辆行驶的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种通过路面感知控制车辆行驶的方法及系统，该方法包括：通过摄像头或激光雷达获取车辆前方的道路感知信息和所述车辆的车辆行驶数据；从摄像头或激光雷达的道路感知信息中获得车辆前方的路面凹凸物信息；然后根据所述路面凹凸物信息和所述车辆行驶数据，确定所述车辆的颠簸路面控制策略；本发明专利技术实施例可以准确检测出车辆前方路面凹凸物情况，并基于路面凹凸物情况和车辆行驶情况进行相应的车辆控制，使得车辆可以安全通过/避开路面凹凸物，提高车辆的安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及辅助驾驶，尤其涉及一种通过路面感知控制车辆行驶的方法及系统。

技术介绍

1、近年来，随着adas(advanced driver assistance system，高级辅助驾驶系统)辅助驾驶功能在汽车上应用越来越广泛，汽车安全智能化也显得越来越重要。目前，汽车的adas辅助驾驶功能主要包括自动巡航、车道横向保持、自动避障等功能。考虑到实际道路环境的复杂性，要求车辆不仅可以应对平坦路面，还可以应对坑洼路面、破损路面、铺设减速带的路面、具有凸起障碍物的路面等会引起车辆颠簸的不平整路面。但是，由于引起颠簸的不平整路面的情况千差万别，难以及时准确检测，影响车辆的安全性和舒适性。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种通过路面感知控制车辆行驶的方法及系统，其能有效提高车辆在颠簸路面上行驶的安全性和舒适性。

2、第一方面，本专利技术实施例提供一种通过路面感知控制车辆行驶的方法，包括：

3、通过摄像头或激光雷达获取车辆前方的道路感知信息；

4、从摄像头或激光雷达的道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述根据所述路面凹凸物信息和所述车辆行驶数据，确定所述车辆的颠簸路面控制策略，包括：

3.如权利要求2所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述根据所述路面通过结果、所述辅助驾驶模式的状态信息和和所述车辆行驶数据，确定相应的颠簸路面控制策略，包括：

4.如权利要求3所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述车辆控制模式还包括手动模式；

5.如权利要求1所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述根据所述路面凹凸物信息和所述车辆行驶数据，确定所述车辆的颠簸路面控制策略，包括：

3.如权利要求2所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述根据所述路面通过结果、所述辅助驾驶模式的状态信息和和所述车辆行驶数据，确定相应的颠簸路面控制策略，包括：

4.如权利要求3所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述车辆控制模式还包括手动模式；

5.如权利要求1所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，当通过激光雷达获取车辆前方的道路感知信息时，所述道路感知信息包括点云数据。

6.如权利要求5所述的通过路面感知控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述从摄像头或激光雷达的道路感知信息中获得车辆前方的路面凹凸物信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：储林波，赵岩峰，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：