温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种通过路面感知控制车辆行驶的方法及系统，该方法包括：通过摄像头或激光雷达获取车辆前方的道路感知信息和所述车辆的车辆行驶数据；从摄像头或激光雷达的道路感知信息中获得车辆前方的路面凹凸物信息；然后根据所述路面凹凸物信息和所述车辆行...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。