本申请涉及一种家庭区域泊车的可行驶区域确定方法、设备和存储介质。该方法包括：获取家庭区域泊车建图的障碍物占据栅格地图和车辆轨迹路线；在车辆轨迹路线上生成参考关键点；在参考关键点沿车辆航向的垂直方向，向车辆轨迹路线两侧搜索，直至搜索到目标...

本申请涉及一种车位识别方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前帧对应的车位鸟瞰图；将车位鸟瞰图输入至语义分割网络中，得到语义分割网络输出的车位线类型语义分割结果和车位占用性语义分割结果；根据车位线类型语义分割结果和车位占用性语义...

本申请涉及一种车道线检测模型训练方法、车道线检测方法、车辆以及存储介质。车道线检测模型训练方法包括：获取样本道路图像；根据样本道路图像计算样本道路图像中车道线的各参数的预测数据，参数包括车道线起始点横坐标、车道线起始点纵坐标、车道线与样...

本申请涉及一种自动泊车控制方法、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取车辆周围环境的环境信息，其中，环境信息包括目标车位的位置信息和障碍物信息，根据位置信息和障碍物信息，确定自动泊车的拼接轨迹，根据历史轨迹，确定拼接轨迹的轨迹类型，根据...

本发明公开了一种防止侧向碰撞的主动避让方法、介质、设备及系统，所述方法包括：实时获取目标车辆与本车辆之间的横向距离和横向碰撞时间；其中，所述目标车辆为本车辆当前行驶车道的相邻车道中行驶的车辆；当所述横向距离小于预设的距离阈值时，比较所述...

本公开提供了一种驾驶行为引导方法和系统，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取辅助驾驶行程中用户的行为信息以及辅助驾驶系统的行为信息，其中，用户的行为信息包括辅助驾驶行程中用户的非安全驾驶行为信息以及用户发起目标任务的行为信息，辅助...

本发明公开了一种基于CNN和Transformer的目标检测方法，包括：获取待检测图像；采用预先构建的目标检测模型对待检测图像进行检测，获得标记有目标检测框的目标图像；目标检测模型包括Backbone、Neck和Head三部分，Back...

本发明公开了一种图像分割处理方法及街景分割模型，该方法包括：获取待分割图像；将待分割图像输入到预先构建的图像分割模型进行第一目标区域和第二目标区域分割，获得待分割图像的街景分割图；第二目标区域相对于第一目标区域具有更多细节信息；该街景分...

本公开提供了一种道路边界检测方法和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取车辆周围的道路边缘点簇；基于车辆行驶的第k+1周期内的道路边缘点簇，对车辆行驶的第k周期内的道路边界曲线进行预测更新，确定车辆行驶的第k+1周期内的道...

本发明公开了一种报文时间戳对齐方法、电子设备和车辆，当检测到在总线上传输有符合预设的解析条件的目标报文时，对所述目标报文进行解析以得到目标数据；获取预设的目标周期；当所述目标报文的发送周期和所述目标周期满足预设的对齐条件时，根据所述目标...

本申请提供了一种车辆的定位方法、车辆以及电子设备。该方法包括：基于目标车辆对应的至少一个拼接图像，获取第一子地图；在所述目标地下停车场对应的全局地图的多个子地图中，获取与所述第一子地图对应的第二子地图；获取所述目标拼接图像在所述第一子地...

本发明公开了一种车辆自动驾驶控制方法、系统和路端设备，路端设备在车端接入自适应巡航控制服务时，接收当前车端发送的驾驶信息；获取所述当前车端所处环境的交通灯信息和环境信息；根据所述驾驶信息、所述交通灯信息和所述环境信息，生成相应的车控策略...

本发明公开了一种结合激光雷达来识别相机位姿变化和异常的方法，包括根据初始状态下相机与激光雷达的标定参数，计算得到相机与激光雷达的第一位姿关系；获取车辆行驶时激光雷达的点云数据和相机的图像数据；根据激光雷达点云数据的时间戳进行时间同步得到...

本发明涉及驾驶辅助系统测试技术领域，具体涉及一种驾驶辅助系统的测试系统及测试方法，包括：于测试车辆上设置并调整摄像头和激光雷达；于所述测试车辆的行驶过程中，通过所述摄像头和激光雷达获取道路信息；自所述道路信息中识别得到至少一辆目标车辆，...

本实用新型提供一种摄像头固定结构，该结构包括摄像头支架和装配在车辆上的固定组件；所述固定组件包括限位固定槽体、限位夹持槽体；所述摄像头支架的一端设置在所述限位固定槽体内，所述摄像头支架的另一端具有限位嵌入件，所述限位嵌入件与所述限位夹持...

本申请提出一种单目相机的测距方法及计算机程序产品，该单目相机测距方法包括：获取检测图像和相机的内部参数；根据所述检测图像，确定初始测距值、目标对象的检测框和目标对象的真实尺寸；根据所述初始测距值和所述检测图像，确定目标对象的方向角；根据...

本公开提供了一种车位识别方法、电子设备和存储介质，涉及汽车技术领域，具体为车位识别技术领域，特别是涉及一种用于车辆的车位识别方法、电子设备和存储介质。具体实现方案为：确定车辆的可行驶区域及其中的候选车位；识别候选车位的标识信息；根据识别...

本公开提供了一种车辆换道决策方法和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于目标车辆的导航路径，确定与导航路径相关的多条可行驶通路；确定目标车辆所处的当前可行驶通路的剩余距离；在剩余距离满足指定条件的情况下，确定具有更大剩余距...

本发明公开了一种基于场景卡配置的车辆自动跟随方法，该方法包括：车辆响应于移动终端发送的打开跟随模式请求进入跟随模式；在所述车辆进入跟随模式后，所述移动终端将其当前界面上选定的跟随参数和场景卡发送给所述车辆；所述车辆响应于所述跟随参数对所...

本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种用于车辆的多传感器系统，包括设于车辆上的主控制器、设于车辆上的副控制器、一个或多个设于车身上的激光雷达、多个设于车身上的毫米波雷达以及多个设于车身上的摄像头；当所述激光雷达设置一个时，所述激光雷达设...