车辆自动驾驶控制方法、系统和路端设备技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆自动驾驶控制方法、系统和路端设备，路端设备在车端接入自适应巡航控制服务时，接收当前车端发送的驾驶信息；获取所述当前车端所处环境的交通灯信息和环境信息；根据所述驾驶信息、所述交通灯信息和所述环境信息，生成相应的车控策略；将所述车控策略发送给所述当前车端，以使所述当前车端根据所述车控策略执行自动驾驶操作。采用本发明专利技术实施例，能有效保证智能车辆在行驶过程中与前车保持合理有效地安全距离以及降低无人驾驶成本。驶成本。驶成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆自动驾驶控制方法、系统和路端设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆自动驾驶控制方法、系统和路端设备。

技术介绍

[0002]ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的，在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，在车辆行驶过程中，当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。传统ACC方案是利用自车的感知计算跟车时距，并根据时距调整自车车速。但是，传统ACC方案存在感知盲区，无法准确预知周边环境等问题，因此限制了ACC的适用范围，在复杂路况情况下，容易造成事故的发生。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种车辆自动驾驶控制方法、系统和路端设备，能有效保证智能车辆在行驶过程中与前车保持合理有效地安全距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：在车端接入自适应巡航控制服务时，接收当前车端发送的驾驶信息；获取所述当前车端所处环境的交通灯信息和环境信息；根据所述驾驶信息、所述交通灯信息和所述环境信息，生成相应的车控策略；将所述车控策略发送给所述当前车端，以使所述当前车端根据所述车控策略执行自动驾驶操作。2.如权利要求1所述的车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，所述在车端接入自适应巡航控制服务前，所述方法还包括：广播自适应巡航控制服务消息；其中，车端预先启动自适应巡航控制功能；在接收到车端发送的自适应巡航控制服务的接入请求时，返回响应信息，以使所述车端确认接入所述自适应巡航控制服务。3.如权利要求1所述的车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到车端发送的退出自适应巡航控制服务的退出消息后，返回退出确认消息给车端，以使所述车端在接收到所述退出确认消息后退出自适应巡航控制服务；退出自适应巡航控制服务。4.如权利要求1所述的车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：发送退出自适应巡航控制服务的退出消息给车端，以使所述车端在接收到所述退出消息后返回退出确认消息并退出自适应巡航控制服务；接收到车端发送的退出确认消息后，退出自适应巡航控制服务。5.如权利要求1所述的车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，所述车控策略为自适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄东明，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：