一种激光焊接设备及其焊接方法技术

本申请属于激光焊接技术领域，公开了一种激光焊接设备及其焊接方法，其包括安装台和激光焊接机构，安装台设置有安装架和焊接台，安装架安装于安装台，安装架与安装台之间具有通道；焊接台位于安装架下方且安装于安装台；激光焊接机构包括焊接安装座和用于发出激光的焊接头，焊接头不少于三个，焊接头固定安装于焊接安装座，焊接安装座安装于安装架上且与焊接台在竖直方向上对齐。本申请具有通过激光焊接的方式将摄像头的PCB板焊接于车身部件上，多个激光点同时作用对摄像头的PCB板和车身部件的多个位置进行同时焊接，减少了在焊接过程中摄像头PCB板的偏移，提高了焊接质量，增强了摄像头的安装稳定性，减少了摄像头脱落造成的意外事故的发生。意外事故的发生。意外事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接设备及其焊接方法


[0001]本申请属于激光焊接
，涉及一种激光焊接设备及其焊接方法。

技术介绍

[0002]半自动辅助驾驶和自动驾驶是当今汽车行业发展的趋势，后视摄像头和360度环视摄像头提供的视频影像能够使司机更好地了解车辆周围的环境状况，同时也可以作为输入信息在高度自动驾驶汽车中使用。因此，摄像头逐渐成为汽车不可或缺的零件之一。小尺寸和高性价比的高清摄像头将有助于汽车美观及适应不断变化的车厂需求，助力半自动辅助驾驶和自动驾驶汽车的发展。
[0003]相关技术手段中，车载摄像头是通过胶水粘接于车上，随着雨水的浸润以及阳光的照射等原因，使得胶水的实用寿命缩短，在使用的过程中容易脱落，增加了半自动辅助驾驶和自动驾驶的汽车在行驶过程中的意外风险。
[0004]针对上述相关技术手段，传统的车载摄像头通过胶水粘接于车体，在使用的过程中存在有容易脱落的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了改善传统的车载摄像头通过胶水粘接于车体，在使用的过程中存在有容易脱落的缺陷，本申请提供一种激光焊接设备及其焊接方法。
[0006]第一方面，本申请提供一种激光焊接设备，采用如下的技术方案：一种激光焊接设备，包括，安装台；所述安装台设置有安装架和用于焊接的焊接台，所述安装架安装于所述安装台，所述安装架与所述安装台之间具有通道；所述焊接台位于所述安装架下方且安装于所述安装台；激光焊接机构，包括用于发出激光的焊接头和焊接安装座，所述焊接头不少于三个，所述焊接头固定安装于所述焊接安装座，所述焊接安装座安装于安装架上且与所述焊接台在竖直方向上对齐。
[0007]通过采用上述技术方案，将车身部件放置于焊接台，摄像头的PCB板放置于车身部件待焊接处，焊接安装座与焊接台对齐配合，使得多个焊接头同时产生多个激光点，多个激光点同时作用能够对摄像头的PCB板和车身部件的多个位置进行同时焊接，减少了在焊接过程中摄像头PCB板的偏移，提高了焊接质量。相对于现有技术，本申请通过激光焊接的方式将摄像头的PCB板焊接于车身部件上增强了摄像头的安装稳定性，减少了摄像头脱落造成的意外事故的发生。
[0008]可选的，还包括用于控制所述激光焊接机构水平方向运动的水平运动机构，所述水平运动机构包括滑板、第二丝杆以及驱动所述第二丝杆运动的第二驱动件，所述滑板设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与第二丝杆螺纹连接，所述第二驱动件安装于所述安装架，所述滑板与所述安装架滑移连接；所述焊接安装座安装于所述滑板。
[0009]通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动第二丝杆转动，第二丝杆带动滑板沿着安装架的方向运动，从而带动焊接安装座以及焊接头沿着安装架的方向运动，使得焊接头相对于车身和摄像头调整待焊接的位置，从而提高焊接的精度。
[0010]可选的，所述水平运动机构还包括用于检测所述焊接安装座位置的传感器和控制所述焊接安装座运动或停止的控制器，传感器电连接控制器的输入端并输出所述焊接安装座位置的电信号，传感器安装于所述焊接台，控制器安装于所述安装台上。
[0011]通过采用上述技术方案，在焊接安装座运动过程中，传感器输出所述焊接安装座位于安装架上的位置电信号传输给控制器，控制器对位置信号进行处理，根据焊接台的位置信息进行对比，从而输出电信号控制焊接安装座运动或停止以调整焊接安装座的位置，使得焊接头位于焊接安装座的正上方，进一步提高焊接的精度。
[0012]可选的，激光焊接机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件安装于所述滑板，所述伸缩组件包括安装板，用于驱动所述安装板朝向所述安装台的方向靠近或远离的第一驱动件，所述第一驱动件固定安装于所述滑板，所述安装板位于所述第一驱动件的输出端，所述焊接安装座与所述安装板固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动安装板朝向安装台的方向靠近或远离，安装板带动焊接安装座朝向安装台的方向靠近或远离，从而调整控制焊接头与摄像头PCB板以及车身部件之间的距离，提升焊接质量，同时扩大了本设备针对不同待焊接对象的适用性。
[0014]可选的，还包括传送机构，所述传送机构包括用于传送PBC板或车身部件的传送带组件以及用于夹取所述传送带组件上的物料至所述焊接台的机械手，所述传送带组件设置有两组且位于所述焊接台两侧，所述机械手安装于所述安装台。
[0015]通过采用上述技术方案，PCB板和车身部件分别通过传送带组件进行传送，机械手依次将传送带组件上的车身部件和摄像头PCB板放置于焊接台上，传送带组件和机械手配合实现自动上料，提高上料的速度，从而提高焊接的效率。
[0016]可选的，所述安装架外罩设有防护罩，所述防护罩设置有用于避让所述传送机构的避让槽，所述防护罩与所述安装架固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，防护罩罩设于安装架外，可以将焊接的操作相对的隔离起来，避免焊接过程中产生的高温物质对工作者造成伤害，保障工作者的安全。
[0018]第二方面，本申请提供一种激光焊接设备的焊接方法，采用如下的技术方案：一种激光焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：准备材料；其中，取放车身部件于焊接台，使得车身部件的待焊点位于焊接台中心点；涂覆焊料于摄像头PCB板的待焊接点处，摆放摄像头PCB板的待焊接点于车身部件的待焊点处形成焊接点；对齐焊接台与焊接安装座；其中，对齐焊接固定座于焊接台，使得焊接头与焊接台上的摄像头PCB板以及车身部件的待焊点对齐，调整焊接头与焊接点之间的距离；焊接摄像头PCB板和车身部件；其中，通过多个焊接头将激光照射到摄像头PCB板以及车身部件的待焊点处进行加热；焊接点位置背面金属通过热传导的方式，使焊料达到焊料熔点变为熔融液态；液态焊料与摄像头PCB板以及车身部件发生物理反映，在焊接点位置形成合金层。
[0019]通过采用上述技术方案，本方法通过多点激光焊接的方式将摄像头PCB板焊接于车身部件上，焊接过程属热传导型，摄像头PCB板表面热量通过热传导向焊料，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使焊料熔化形成特定的熔池黏附摄像头PCB板与车身部件，冷却后焊料在焊接点位置形成合金层，增强了摄像头的安装稳定性，减少了摄像头脱落造成的意外事故的发生。
[0020]可选的，准备材料步骤中，包括：涂覆焊料于摄像头PCB板的待焊接点处，其中，待焊接点处不少于三处，且焊接点的位置与焊接头的位置一一对应。
[0021]通过采用上述技术方案，多个焊接头同时产生多个激光点，多个激光点同时作用能够对摄像头的PCB板和车身部件的多个位置进行同时焊接，减少了在焊接过程中摄像头PCB板的偏移，提高了摄像头PCB板与车身部件之间的焊接精确度以及焊接质量。
[0022]可选的，在对齐焊接台与焊接安装座步骤中，包括：第二驱动件驱动丝杆转动，丝杆转动从而带动滑板沿着安装架的方向运动至焊接台的正上方；第一驱动件驱动安装板朝向安装台的方向靠近或远离，从而调整焊接头与摄像头PCB板以及车身部件焊接点之间的距离。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接设备，其特征在于，包括，安装台(1)；所述安装台(1)设置有安装架(11)和用于焊接的焊接台(12)，所述安装架(11)安装于所述安装台(1)，所述安装架(11)与所述安装台(1)之间具有通道(13)；所述焊接台(12)位于所述安装架(11)下方且安装于所述安装台(1)；激光焊接机构(2)，包括用于发出激光的焊接头(21)和焊接安装座(22)，所述焊接头(21)不少于三个，所述焊接头(21)固定安装于所述焊接安装座(22)，所述焊接安装座(22)安装于安装架(11)上且与所述焊接台(12)在竖直方向上对齐。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，还包括用于控制所述激光焊接机构(2)水平方向运动的水平运动机构(3)，所述水平运动机构(3)包括滑板(31)、第二丝杆(32)以及驱动所述第二丝杆(32)运动的第二驱动件(33)，所述滑板(31)设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与第二丝杆(32)螺纹连接，所述第二驱动件(33)安装于所述安装架(11)，所述滑板(31)与所述安装架(11)滑移连接；所述焊接安装座(22)安装于所述滑板(31)。3.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于，所述水平运动机构(3)还包括用于检测所述焊接安装座(22)位置的传感器和控制所述焊接安装座(22)运动或停止的控制器，传感器电连接控制器的输入端并输出所述焊接安装座(22)位置的电信号，传感器安装于所述焊接台(12)，控制器安装于所述安装台(1)上。4.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于，激光焊接机构(2)还包括伸缩组件(23)，所述伸缩组件(23)安装于所述滑板(31)，所述伸缩组件(23)包括安装板(231)，用于驱动所述安装板(231)朝向所述安装台(1)的方向靠近或远离的第一驱动件(232)，所述第一驱动件(232)固定安装于所述滑板(31)，所述安装板(231)位于所述第一驱动件(232)的输出端，所述焊接安装座(22)与所述安装板(231)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于，还包括传送机构(4)，所述传送机构(4)包括用于传送PBC板或车身部件的传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增文，岑权，
申请(专利权)人：深圳睿晟自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：