具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术技术方案公开了一种具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构，包括设置于固定板一侧的夹爪主体，固定板另一侧设有缓冲复位组件，缓冲复位组件包括与固定板连接的固定框，固定框一侧与滑块连接，滑块一侧连接有导轨，固定框内部连接有竖向安装的弹簧，弹簧底部套接设有复位球，复位球底部设有呈“V”字形的复位槽，缓冲复位组件附近设有用于感应夹爪主体前后移动并控制断电的感应组件。本实用新型专利技术技术方案解决了现有技术中对料盘的推料夹爪不具备缓冲及报警功能结构的问题。具备缓冲及报警功能结构的问题。具备缓冲及报警功能结构的问题。

【技术实现步骤摘要】
具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构


[0001]本技术技术方案涉及机械加工领域，特别涉及一种具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构。

技术介绍

[0002]目前在生产加工工序中，特别是在移料工程中，通常会使用到各种运料夹具或运料机械手。还有的夹爪前端设有用于先进行推料盘的推板，先通过前端的推板向一侧的料盒或料盘推进，待料盘落入夹爪中，夹爪合并将料盘夹取。但在进行夹爪前推这一动作时，有可能会碰到异物，或其他坚硬物体，导致夹爪不能继续前进，还有可能造成夹爪损坏，现有技术中也缺乏对夹爪推进异常进行报警，和夹爪的缓冲结构。

技术实现思路

[0003]本技术技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术技术方案的主要目的在于提供一种具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构，旨在解决现有技术中对料盘的推料夹爪不具备缓冲及报警功能结构的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术技术方案提供一种具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构，包括设置于固定板一侧的夹爪主体，固定板另一侧设有缓冲复位组件，缓冲复位组件包括与固定板连接的固定框，固定框一侧与滑块连接，滑块一侧连接有导轨，固定框内部连接有竖向安装的弹簧，弹簧底部套接设有复位球，复位球底部设有呈“V”字形的复位槽，缓冲复位组件附近设有用于感应夹爪主体前后移动并控制断电的感应组件。
[0005]在其中一个实施例中，感应组件包括设置于导轨一侧的“U”形感应槽，“U”感应槽两侧设有感应件，固定框上固定设置有在“U”形感应槽中来回移动的挡片。
[0006]在其中一个实施例中，弹簧顶部与固定框通过焊接连接。
[0007]在其中一个实施例中，挡片通过连接件及固定孔与固定框连接。
[0008]在其中一个实施例中，夹爪主体通过安装支架与固定板固定连接。
[0009]在其中一个实施例中，夹爪主体包括底部的料盘勾手，及设置于料盘勾手上方的夹片。
[0010]在其中一个实施例中，固定框与滑块通过焊接连接。
[0011]本技术技术方案的有益效果如下：
[0012]本技术技术方案提出的具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构，采用底部设置的缓冲复位组件，可实现夹爪主体碰到前面坚硬物体时起到缓冲及复位作用，结合感应组件，可实现夹爪主体异常的报警及控制，使夹爪主体在未能正确夹取料盘的时候不做出夹取的动作。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术技术方案实施例或现有技术中的技术技术方
案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0014]图1为本技术技术方案中的夹爪主体及缓冲复位组件及各部件拆解结构示意图。
[0015]图2为本技术技术方案中的复位槽、弹簧及服务器放大后示意图。
[0016]图3为本技术技术方案中的感应组件各部件放大后示意图。
[0017]图4为本技术技术方案中的夹爪主体各部件示意图。
[0018]图5为本技术技术方案产品另一视角整体结构示意图。
[0019]【主要部件/组件附图标记说明表】
[0020][0021]具体实施方式
[0022]为了使本技术技术方案的目的、技术技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本技术技术方案实施例中的附图，对本技术技术方案实施例中的技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]基于本技术技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术技术方案保护的范围。
[0024]需要说明，本技术技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本技术技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]在本技术技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，
除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术技术方案中的具体含义。
[0028]另外，本技术技术方案中各个实施例之间的技术技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术技术方案的结合不存在，也不在本技术技术方案要求的保护范围之内。
[0029]本技术技术方案的具体实施例如下：
[0030]参照图1～图5，正常作业时，当夹爪主体1前进进行对料盘的夹取动作时，料盘勾手11会位于料盘底部，然后通过电机上抬，将料盘底部勾住，然后上方的夹片10下行，将料盘夹住。
[0031]若当夹爪主体在前进过程中遇到前方物体阻挡导致无法前进，则会通过弹簧45进行缓冲，以避免对结构造成损伤，这时，由于前面受到硬接触，一侧与“U”形感应槽50内的挡片52脱离，“U”形感应槽50感应不到挡片52的存在，则控制夹爪主体不再前进或则进行后退，使夹爪主体1通过缓冲复位组件4复位。此外，感应组件5还具备报警的作用。
[0032]本技术技术方案的工作原理如下：
[0033]具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构，采用底部设置的缓冲复位组件4，可实现夹爪主体1碰到前面坚硬物体时起到缓冲及复位作用，结合感应组件5，可实现夹爪主体1异常的报警及控制。
[0034]以上所述仅为本技术技术方案的优选实施例，并非因此限制本技术技术方案的专利范围，凡是在本技术技术方案的技术技术方案构思下，利用本技术技术方案说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术技术方案的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构，其特征在于，包括设置于固定板一侧的夹爪主体，所述固定板另一侧设有缓冲复位组件，所述缓冲复位组件包括与所述固定板连接的固定框，所述固定框一侧与滑块连接，所述滑块一侧连接有导轨，所述固定框内部连接有竖向安装的弹簧，所述弹簧底部套接设有复位球，所述复位球底部设有呈“V”字形的复位槽，所述缓冲复位组件附近设有用于感应所述夹爪主体前后移动并控制断电的感应组件。2.根据权利要求1所述的具有缓冲及报警功能的推料夹爪结构，其特征在于，所述感应组件包括设置于所述导轨一侧的“U”形感应槽，所述“U”感应槽两侧设有感应件，所述固定框上固定设置有在所述“U”形感应槽中来回移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄谊，聂远，岑权，
申请(专利权)人：深圳睿晟自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：