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本发明公开了一种车辆自动驾驶控制方法、系统和路端设备，路端设备在车端接入自适应巡航控制服务时，接收当前车端发送的驾驶信息；获取所述当前车端所处环境的交通灯信息和环境信息；根据所述驾驶信息、所述交通灯信息和所述环境信息，生成相应的车控策略；将...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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