本发明公开了一种域控制器的测试方法、系统及介质，域控制器包括第一核与第二核，该方法包括：生成与所述第一核的通信接口相关的第一代码文件，并获取对应于所述第一核的工程文件；根据所述第一代码文件，将所述工程文件转换为第一可执行文件；通过所述域...

本申请提出一种识别车道边沿的方法和电子设备。该方法包括：获取目标区域中的点云数据，其中，目标区域中包括至少一条车道边沿；获取用于分割点云数据的参考线，其中，参考线的延伸方向与车道边沿的延伸方向相同；利用参考线和点云数据识别车道边沿。本申...

本发明公开了一种数据挖掘方法、图像搜索方法、介质及设备，所述数据挖掘方法包括：通过获取车端采集到的图像数据；将所述图像数据输入到大语言模型中进行处理，得到所述图像数据对应的文本信息；基于所述图像数据及其对应的文本信息，构建目标数据库，从...

本申请提出一种车辆汇入的风险评估方法及计算机程序产品，方法包括：获取第一车辆的第一行驶信息和第一车辆的第一位置信息，第一车辆为待汇入目标车道的车辆；获取第二车辆的第二行驶信息和第二车辆的第二位置信息，第二车辆为在所目标车道上行驶的车辆；...

本发明公开了一种车辆自动驾驶控制方法、系统和路侧感知设备，通过获取路侧端的环境信息，根据针对目标车辆的全局路径规划信息、地图信息及环境信息，对于目标车辆进行局部路径规划，并生成相应的车控信息；将所述车控信息发送给所述目标车辆，以使所述目...

本公开提供了一种车辆可行驶区域的识别方法和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在目标车辆的一侧存在多个车道信息的情况下，确定多个车道信息所对应的多个车道元素间的位置关系；若多个车道元素间的位置关系为平行且相互间的平均横向偏移...

本发明公开了一种智能驾驶中目标选择方法。该方法包括：获取自车的车辆信息、自车所在车道的车道信息以及待选车辆信息；基于所述车道信息和预设的比例参数，确定目标检测区域边界；根据所述待选车辆信息计算待选车辆的角点坐标；当所述角点坐标满足第一选...

本发明公开了一种道路静态要素重建方法、系统、介质及设备，所述方法包括：获取在目标道路区域内由至少一个相机拍摄到的图像数据；基于所述图像数据，对预设的神经网络模型进行训练，得到三维重建模型；将预设的俯视姿态信息输入到所述三维重建模型中进行...

本发明公开了一种基于高精度定位的激光雷达动态标定方法及其装置，所述方法包括：获取激光雷达的原始测量数据，并以预设条件进行筛选；基于高精度定位下车道线的类型与行点，拟合得到车道线曲线方程；将筛选后的激光雷达测量数据与所述车道线曲线方程进行...

本申请提供了一种记忆泊车过程中的车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，首先基于车辆的初始定位信息获取预先存储的地图中的车位信息和车辆感知的车位信息，从车辆感知的车位信息中选取第一车位信息，将第一车位信息与地图中的车位信息进行匹配，获得...

本发明公开了一种减速带识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的车身信号；其中，车身信号至少包括：车轮悬架高度信号和车轮加速度信号；基于车身信号，得到车辆的两个车轮中的任一车轮满足第一预设减速带条件时的第一时刻和第一位置；两个车轮包...

本发明公开了一种后方道路曲率半径的计算方法、装置、设备及介质，所述方法包括：实时获取自车后方目标车辆的目标车速以及位置坐标，得到所述目标车辆的历史轨迹点；其中，所述自车为静止状态，所述目标车辆为运动状态；对历史轨迹点进行滤波处理，得到滤...

本发明公开了一种基于高精度定位的毫米波雷达动态标定方法及其装置，所述方法包括：通过毫米波雷达获取包括距离、方位角以及速度的原始测量数据，并以预设条件筛选；基于高精度定位下道路边界的类型与行点，拟合得到道路边界曲线方程；将筛选后的毫米波雷...

本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括利用车道线和目标车辆的运动信息，对临车道障碍目标进行筛选，根据所述障碍目标的信息和所述预设范围，计算所述障碍目标与目标车辆的纵向距离、相邻侧外边缘距离以及横、纵向碰撞时间，...

本发明公开了一种车辆远光灯控制方法、系统、介质及设备，所述方法包括：获取多传感器数据；其中，所述多传感器数据包括初始图像和雷达数据；根据所述初始图像确定光照度及第一光斑信息；基于所述初始图像和所述雷达数据，确定车辆目标检测结果；对所述第...

本发明公开了一种通信协议的一致性测试方法、装置、设备和介质，包括：将待测件接入测试仿真系统；其中，所述测试仿真系统用于生成模拟驾驶环境；采用所述通信协议，模拟所述待测件的对手件向所述待测件发送第一请求报文；对所述待测件在所述模拟驾驶环境...

本发明公开了一种基于高精度定位的摄像头外参动态标定方法及其装置，所述方法包括：获取摄像头的原始测量数据，并以预设条件进行筛选；基于高精度定位下车道线的类型与行点，拟合得到车道线曲线方程；将筛选后的摄像头测量数据与所述车道线曲线方程进行点...

本发明公开了一种数据回灌方法及系统，该方法，包括：对车辆在真实道路场景行驶过程中的实车数据进行采集，并对采集到的实车数据进行第一次贴标签处理；对第一次贴标签处理后的实车数据进行预处理，得到测试数据；通过预设的测试用例对测试数据进行第二次...

本发明涉及软件测试技术领域，具体涉及一种基于实车数据回灌的仿真测试方法和存储介质，包括：自实车平台采集实车数据，依照所述实车数据确定推理期望时长；基于所述实车数据对待测试算法在仿真平台上进行仿真测试，于每一次执行所述仿真测试的过程中，依...

本申请提出一种车道线数据增强的方法和计算机程序产品。该方法包括：以采集的第一风格的车道线图像为原始数据样本，使用第一生成式对抗网络进行风格迁移，得到第二风格的车道线图像；使用第二生成式对抗网络对所述第二风格的车道线图像进行增强处理，得到...