一种减速带识别方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种减速带识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的车身信号；其中，车身信号至少包括：车轮悬架高度信号和车轮加速度信号；基于车身信号，得到车辆的两个车轮中的任一车轮满足第一预设减速带条件时的第一时刻和第一位置；两个车轮包括两个前轮或两个后轮；当车辆从第一时刻开始行驶的距离小于预设距离阈值，且两个车辆的另一车轮满足第二预设减速带条件时，获取另一车轮的第二位置；根据第一位置和第二位置计算两个车轮之间的距离信息；当两个车轮之间的距离信息满足预设距离信息时，识别到车辆经过减速带。采用本发明专利技术实施例能够提高减速带识别的准确率，避免漏检误检。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种减速带识别方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、减速带是一种略有坡度的安全设施。为减少交通事故，常常会在道路上设置减速带以达到引起驾驶员注意，降低车速的目的。目前对于减速带的识别一般利用视觉图像进行识别，但该方案的识别效果会受光照、摄像头遮挡的影响，导致识别准确性低。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种减速带识别方法、设备及存储介质，以解决现有技术中减速带识别结果受光照摄像头遮挡的影响，导致识别准确性低的问题，本专利技术能够提高减速带识别的准确率，避免漏检误检。

2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种减速带识别方法，包括：

3、获取车辆的车身信号；其中，所述车身信号至少包括：车轮悬架高度信号和车轮加速度信号；

4、基于所述车身信号，得到所述车辆的两个车轮中的任一车轮满足第一预设减速带条件时的第一时刻和第一位置；所述两个车轮包括两个前轮或两个后轮；

5、当所述车辆从所述第一时刻开始行驶的距离小于预设距离阈值，且所述两个车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减速带识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的减速带识别方法，其特征在于，当出现以下情况时，判定所述任一车轮满足第一预设减速带条件：

3.如权利要求1所述的减速带识别方法，其特征在于，当出现以下情况时，判定所述另一车轮满足第二预设减速带条件：

4.如权利要求1任一项所述的减速带识别方法，其特征在于，当出现以下情况时，判定所述另一车轮满足第二预设减速带条件：

5.如权利要求4所述的减速带识别方法，其特征在于，所述历史车身信号包括以下其中的一种或其组合：历史的车轮Z轴加速度、车轮Y轴加速度、车轮垂向加速度、俯仰角速度、翻滚角...

【技术特征摘要】

1.一种减速带识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的减速带识别方法，其特征在于，当出现以下情况时，判定所述任一车轮满足第一预设减速带条件：

3.如权利要求1所述的减速带识别方法，其特征在于，当出现以下情况时，判定所述另一车轮满足第二预设减速带条件：

4.如权利要求1任一项所述的减速带识别方法，其特征在于，当出现以下情况时，判定所述另一车轮满足第二预设减速带条件：

5.如权利要求4所述的减速带识别方法，其特征在于，所述历史车身信号包括以下其中的一种或其组合：历史的车轮z轴加速度、车轮y轴加速度、车轮垂向加速度、俯仰角速度、翻滚角速度、俯仰角、翻滚角、前左轮轮速、前右轮轮速、后左轮轮速、后右轮轮速、前左轮空气悬架高度、前右轮空气悬架高度、后左轮空气悬架高度、后右轮空气悬架高度、车身信号的时间戳。

6.如权利要求1所述的减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗圣钦，苏海飞，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：