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本发明公开了一种减速带识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取车辆的车身信号；其中，车身信号至少包括：车轮悬架高度信号和车轮加速度信号；基于车身信号，得到车辆的两个车轮中的任一车轮满足第一预设减速带条件时的第一时刻和第一位置；两个车轮包括两...
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