【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种智能驾驶中目标选择方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展，许多车辆都具有高级驾驶辅助功能，通过车辆的感知模块，例如车辆上搭载的摄像头、毫米波雷达等传感器，对周围环境进行监测，控制车辆与其它车辆保持安全距离行驶，因此，准确的目标选择是保持行车安全的前提。
2、目前目标选择的方法主要集中在提高感知识别的道路模型的精度，并结合自车运动的轨迹来构建选择区域，这些方法侧重于对选择区域的构建，而忽略了被选择目标的属性，对于近距离加塞，十字路口车流汇入，大车横置或横穿等特殊场景，经常会出现晚选或漏选的情况，无法满足目标选择在不同路况下的准确性，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题是：提供了一种智能驾驶中目标选择方法，提高目标选择的准确性和智能驾驶的安全性。
2、为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供一种智能驾驶中目标选择方法，包括：
3、获取自车的车辆信息、自...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶中目标选择方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能驾驶中目标选择方法，其特征在于，当自车未发生转向或变道时，所述基于所述车道信息和预设的比例参数，确定目标检测区域边界，具体包括：
3.如权利要求1所述的智能驾驶中目选择方法，其特征在于，所述车辆信息至少包括自车的变道轨迹线；则，当自车发生转向或变道时，所述基于所述车道信息和预设的比例参数，确定目标检测区域边界，具体包括：
4.如权利要求1所述的智能驾驶中目标选择方法，其特征在于，所述待选车辆信息至少包括待选车辆的中心点坐标、车辆长度和车辆宽度；则，所述根据...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶中目标选择方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的智能驾驶中目标选择方法，其特征在于，当自车未发生转向或变道时，所述基于所述车道信息和预设的比例参数，确定目标检测区域边界，具体包括：
3.如权利要求1所述的智能驾驶中目选择方法，其特征在于，所述车辆信息至少包括自车的变道轨迹线；则，当自车发生转向或变道时，所述基于所述车道信息和预设的比例参数，确定目标检测区域边界，具体包括：
4.如权利要求1所述的智能驾驶中目标选择方法，其特征在于，所述待选车辆信息至少包括待选车辆的中心点坐标、车辆长度和车辆宽度；则，所述根据所述待选车辆信息计算待选车辆的角点坐标，具体包括：
5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范大旭，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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