温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种智能驾驶中目标选择方法。该方法包括：获取自车的车辆信息、自车所在车道的车道信息以及待选车辆信息；基于所述车道信息和预设的比例参数，确定目标检测区域边界；根据所述待选车辆信息计算待选车辆的角点坐标；当所述角点坐标满足第一选择条...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。