【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆汇入的风险评估方法及计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆在道路行驶的过程中，会遇到从当前车道汇入另一车道的场景，例如车辆从匝道汇入到主干道的场景。在车辆从当前车道汇入到目标车道的过程中，通常采用的是驾驶员的经验，选择汇入的时机。由于车辆在车道上行驶的过程中，仅凭驾驶员的经验，较难以准确地判断出待汇入的车辆与目标车道的车辆存在的碰撞风险。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆汇入的风险评估方法及程序产品，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆汇入的风险评估方法，包括：
3、获取第一车辆的第一行驶信息和第一车辆的第一位置信息，第一车辆为待汇入目标车道的车辆；
4、获取第二车辆的第二行驶信息和第二车辆的第二位置信息，第二车辆为在目标车道上行驶的车辆；
5、根据第一行驶信息和第二行驶信息，确定第一车辆和第二车辆的预期交汇点；
6、根据第一位置信息、第二位置信息和预期交汇点，评估第一车辆与第二车辆是否有碰撞风险。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，包括：
8、在本公开的实施例提供的任意一项方法确定所述第一车辆与所述第二车辆有碰撞风险的情况下，执行预置操作，所述预置操作包括发出预警提示、切换至自动驾驶模式进行接管、生成监管指令、生成协同指令和调整车速中的至少一个，其中，所述监管指令用于控制服务器或路侧设备监管所述
9、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序/指令被一个处理器单独执行时或多个处理器配合执行时实现本公开的实施例提供的任意一项方法。
10、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
11、在本实施例中，通过确定第一车辆和第二车辆的预期交汇点，再根据第一位置信息、第二位置信息和预期交汇点，评估第一车辆与第二车辆是否有碰撞风险。从而实现了更准确判断在车辆的汇入场景下存在的碰撞风险，以提高该场景下危险提示的准确性和辅助驾驶的安全性。通过客观地预估评价，相较于仅凭驾驶员的经验做出的主观判断，其具有更高的准确性，能够更加有效地降低碰撞风险。
12、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆汇入的风险评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，评估所述第一车辆与所述第二车辆是否有碰撞风险的方式包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一汇入信息包括第一时间，所述第二汇入信息包括第二时间；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息还包括第一车辆的速度信息，所述第一时间根据如下方式得到：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二行驶信息还包括第二车辆的速度信息，所述第二时间根据如下方式得到：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息还包括第一车辆的第一航向角，所述第二行驶信息还包括第二车辆的第二航向角，所述根据所述第一行驶信息以及所述第二行驶信息，确定所述第一车辆和所述第二车辆的预期交汇点包括：
9.一种车辆的控制方法，其特征在于：包括：
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...【技术特征摘要】
1.一种车辆汇入的风险评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，评估所述第一车辆与所述第二车辆是否有碰撞风险的方式包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一汇入信息包括第一时间，所述第二汇入信息包括第二时间；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一行驶信息还包括第一车辆的速度信息，所述第一时间根据如下方式得到：
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜意林，袁龙，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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