【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆自适应巡航控制方法、车辆及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，驾驶辅助系统得到更广泛的应用。目前应用广泛的驾驶辅助系统之一是自适应巡航控制(adaptive cruise control，acc)，允许车辆巡航控制系统通过调整速度来适应交通状况，从而为驾驶人员提供更加轻松的驾驶方式。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法、车辆及计算机程序产品，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取第一车辆当前跟随的第二车辆的行驶意图和第二车辆的行驶参数；
4、基于第二车辆的行驶意图，确定第一车辆的第一车头时距；
5、基于第一车辆的第一车头时距和第二车辆的行驶参数，控制第一车辆的行驶状态。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：adas域控制器，其通过执行时实现本公开的实施例提供的任意一项方法控制车辆的自适应巡航。
7、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序/指令被一个处理器单独执行时或多个处理器配合执行时实现本公开的实施例提供的任意一项方法。
8、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
9、根据第二车辆的行驶意图确定第一车辆的第一车头时距。再将第一车辆的第一车头时距和第二车辆的行驶参数相结合，控制第一车辆的行驶状态。由此可见，由
10、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车辆的行驶意图，确定第一车辆的第一车头时距，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车辆的行驶意图，确定第一车辆的第一车头时距，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三车辆的行驶参数确定所述第一车辆的第二车头时距，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二车辆的行驶意图与所述第三车辆的行驶参数是通过V2X通信获取的。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：ADAS域控制器，其通过执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法控制车辆的自适应巡航。
9.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被一个处理器单独执行时或多个处理器配合执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。p>...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车辆的行驶意图，确定第一车辆的第一车头时距，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二车辆的行驶意图，确定第一车辆的第一车头时距，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三车辆的行驶参数确定所述第一车辆的第二车头时距，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：颜意林，袁龙，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。