移动体的行为预测方法、行为预测装置以及车辆制造方法及图纸

在行为预测方法中，判定本车辆(1)的位置(S10)；判定作为本车辆所行驶的第一行驶车道(2)的相向车道的第二行驶车道(3)上的其它车辆(4a)的位置(S11)；检测在本车辆的前方与第二行驶车道交叉的交叉通路(5)(S13)；判定是否其它车辆位于规定范围(R1)内(S13)、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态(S12)，其中，所述规定范围(R1)是从交叉通路与第二行驶车道的交叉位置(6)起至自该交叉位置(6)向与第二行驶车道上的车辆的前进方向相反的方向远离了规定距离的地点为止的范围；以及在其它车辆位于规定范围内、且其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态的情况下，预测为存在移动体(8a)从交叉通路进入第一行驶车道的可能性(S14)。道的可能性(S14)。道的可能性(S14)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动体的行为预测方法、行为预测装置以及车辆


[0001]本专利技术涉及一种移动体的行为预测方法、行为预测装置以及车辆。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，记载了一种车辆用行驶辅助装置，该车辆用行驶辅助装置检测死角，并求出假定在死角存在物体而该物体飞出来时的可移动范围，以使本车辆不与物体碰撞的方式进行躲避操作来进行行驶辅助控制。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2006
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260217号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，如果总是以假定物体从死角飞出来的方式进行行驶辅助控制，则会进行不必要的躲避操作。
[0008]本专利技术的目的在于提高其它移动体进入本车辆所行驶的行驶车道的可能性的预测精度。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]在本专利技术的一个方式所涉及的行为预测方法中，判定本车辆的位置；判定作为本车辆所行驶的第一行驶车道的相向车道的第二行驶车道上的其它车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动体的行为预测方法，其特征在于，判定本车辆的位置；判定作为所述本车辆所行驶的第一行驶车道的相向车道的第二行驶车道上的其它车辆的位置；检测在所述本车辆的前方与所述第二行驶车道交叉的交叉通路；判定是否所述其它车辆位于规定范围内、且所述其它车辆处于停车状态和减速状态中的任一状态，其中，所述规定范围是从所述交叉通路与所述第二行驶车道的交叉位置起至自该交叉位置向与所述第二行驶车道上的车辆的前进方向相反的方向远离了规定距离的地点为止的范围；以及在所述其它车辆位于所述规定范围内、且所述其它车辆处于停车状态和减速状态中的所述任一状态的情况下，预测为存在移动体从所述交叉通路进入所述第一行驶车道的可能性。2.根据权利要求1所述的行为预测方法，其特征在于，在判定为所述交叉通路进入了从本车辆观察时的死角的情况下，预测是否存在所述移动体从所述交叉通路进入所述第一行驶车道的可能性。3.根据权利要求1或2所述的行为预测方法，其特征在于，在检测到所述其它车辆的方向指示器示出向所述交叉通路前进的意图的情况下，预测为存在所述移动体从所述交叉通路进入所述第一行驶车道的可能性。4.根据权利要求1或2所述的行为预测方法，其特征在于，在检测到所述其它车辆的前照灯闪烁的情况下，预测为存在所述移动体从所述交叉通路进入所述第一行驶车道的可能性。5.根据权利要求1、2或4所述的行为预测方法，其特征在于，在判定为所述交叉通路是人行横道的情况下，预测为存在所述移动体从所述交叉通路进入所述第一行驶车道的可能性。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的行为预测方法，其特征在于，在判定为所述交叉通路是岔道或者私有地出口的情况下，预测为存在作为所述移动体的车辆从所述交叉通路进入所述第一行驶车道的可能性。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的行为...

【专利技术属性】
技术研发人员：南里卓也，方芳，山口翔太郎，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：