驾驶辅助方法及驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的驾驶辅助方法中，检测从与第一路径(21)不同的第二路径(22)驶入本车辆(20)行驶的第一路径(21)上的交叉路口的第一其他车辆(v1)(S4)，并预测第一其他车辆(v1)是否在交叉路口内停止，在预测为在交叉路口内停止的情况下，预测第一其他车辆(v1)的停止位置(S7)，并计算第一其他车辆(v1)停止在预测的停止位置的情况下的第一其他车辆(v1)的车身与第一其他车辆(v1)的周围物体之间或者第一其他车辆(v1)的车身与第一其他车辆(v1)的行驶车道的道路端部之间、即第一间隔的最小距离(d1)(S8)，根据计算出的最小距离(d1)，预测是否具有第一其他车辆(v1)的后续车辆即第二其他车辆(v2)从第一其他车辆(v1)的后方穿过第一间隔的可能性(S9、S12、S18)。S18)。S18)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法及驾驶辅助装置


[0001]本专利技术涉及一种驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。

技术介绍

[0002]作为控制在交叉路口的本车辆的行驶的技术，已知有专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的驾驶辅助装置提供考虑了本车辆周边的障碍物与本车辆的接触风险的规范行动候补。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2011－96105号公报
[0006]在本车辆行进在行驶的路径上的交叉路口时，在其他车辆从与本车辆行驶的路径不同的路径驶入交叉路口的情况下，具有该其他车辆还存在后续车辆的可能性。在这样的情况下，即使判明驶入交叉路口的其他车辆不妨碍本车辆的行进，但由于具有在其他车辆的后方可能存在的后续车辆穿过其他车辆侧方而驶入交叉路口内的可能性，所以本车辆有时无法在交叉路口内行进。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于，即使在其他车辆从与本车辆行驶的路径不同的路径驶入到本车辆行驶的路径上的交叉路口，且具有该其他车辆存在后续车辆的可能性的情况下，也能够判断是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，检测从与第一路径不同的第二路径驶入本车辆行驶的所述第一路径上的交叉路口的第一其他车辆，预测所述第一其他车辆是否在所述交叉路口内停止，在预测为在交叉路口内停止的情况下，预测所述第一其他车辆的停止位置，计算在所述第一其他车辆停止在预测的所述停止位置的情况下的所述第一其他车辆的车身与所述第一其他车辆的周围物体之间或者所述第一其他车辆的车身与所述第一其他车辆的行驶车道的道路端部之间的间隔、即第一间隔的最小距离，根据计算出的所述最小距离，预测是否具有所述第一其他车辆的后续车辆即第二其他车辆从所述第一其他车辆的后方穿过所述第一间隔的可能性。2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，在所述本车辆在通过交叉路口的路径上行驶的优先级比在所述第一其他车辆的行驶车道上行驶的优先级低的情况下，预测是否具有所述第二其他车辆从所述第一其他车辆的后方穿过所述第一间隔的可能性。3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，在计算出的所述最小距离为预定的规定阈值以下的情况下，预测为没有所述第二其他车辆从所述第一其他车辆的后方穿过所述第一间隔的可能性。4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，检测所述第二其他车辆的车宽，在检测出的所述第二其他车辆的车宽比计算出的所述最小距离长的情况下，预测为没有所述第二其他车辆从所述第一其他车辆的后方穿过所述第一间隔的可能性。5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，在所述第一其他车辆的行进路线上存在障碍物的情况下，预测为所述第一其他车辆在所述交叉路口内停止。6.如权利要求5所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述第一其他车辆的行进路线上的所述障碍物是所述第一其他车辆的前行车辆、所述第一其他车辆的行进路线前方的拥堵车辆、行驶在与所述第一其他车辆的行进路线交叉的行进路线上的其他车辆、所述本车辆、或者所述第一其他车辆的行进路线上的行人。7.如权利要求1～6中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，在所述第一间隔为所述第一其他车辆的车身与所述周围物体之间的间隔的情况下，依次选择所述第一其他车辆的车身的外周表面上的多个点的每一个，并分别确定所选择的所述点与所述周...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口翔太郎，方芳，南里卓也，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：