信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法及程序制造方法及图纸

[问题]提供一种使得有可能快速且准确地识别对象物体的技术。[解决手段]根据本技术的信息处理装置包括控制部。控制部根据由基于事件的传感器检测到的事件信息来识别对象物体，并且将识别的结果发送到传感器装置，该传感器装置包括能够获取关于对象物体的信息的传感器部。器部。器部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法及程序


[0001]本技术涉及用于识别对象物体以例如控制自动驾驶的技术。

技术介绍

[0002]汽车的自动驾驶的级别分为级别0至级别5这六个阶段，并且预期汽车从级别0的手动驾驶到级别5的全自动驾驶分阶段发展。直到级别2的部分自动驾驶的技术已经投入实际应用，并且下一阶段的级别3的有条件自动驾驶正在投入实际应用。
[0003]在自动驾驶控制中，需要识别本车周围的环境(诸如另一个车辆、人、交通灯和交通标志)。诸如相机、光检测和测距(激光雷达)、毫米波雷达和超声波传感器之类的各种传感器被用于对本车周围的环境执行感测。
[0004]以下所示的专利文献1公开了一种用于使用基于事件的(视觉)传感器来监视车辆打算在其上行驶的路面的技术。基于事件的传感器是可以检测每个像素的亮度改变的传感器。在一部分中发生亮度改变的定时，基于事件的传感器只能输出关于该部分的信息。
[0005]在此，以固定帧速率输出整体图像的普通图像传感器也被称为基于帧的传感器，与基于帧的传感器相比，上述类型的传感器被称为基于事件的传感器。基于事件的传感器将亮度的改变作为事件来捕获。
[0006]引文列表
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本专利申请特许公开No.2013
‑
79937

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]在这种领域中，需要使得有可能快速且准确地识别对象物体的技术。
[0011]鉴于上述情形，本技术的目的是提供一种使得有可能快速且准确地识别对象物体的技术。
[0012]问题的解决方案
[0013]根据本技术的信息处理装置包括控制器。
[0014]该控制器根据由基于事件的传感器检测到的事件信息来识别对象物体，并将识别的结果发送到传感器装置，该传感器装置包括能够获取关于对象物体的信息的传感器部。
[0015]因此，例如，通过从传感器装置获取关于与对象物体对应的部分的信息，可以快速且准确地识别使用事件信息识别出的对象物体。
[0016]在信息处理装置中，控制器可以识别对象物体，可以指定与对象物体对应的感兴趣区域(ROI)位置，并且可以将ROI位置作为识别的结果发送到传感器装置。
[0017]在信息处理装置中，传感器装置可以从由传感器部获取的信息中切出与ROI位置对应的ROI信息，并且可以将ROI信息发送到信息处理装置。
[0018]在信息处理装置中，控制器可以基于从传感器装置获取的ROI信息来识别对象物
体。
[0019]在信息处理装置中，控制器可以基于关于基于ROI信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。
[0020]在信息处理装置中，控制器可以基于关于基于事件信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。
[0021]在信息处理装置中，控制器可以判定自动驾驶计划是否仅基于关于基于事件信息识别出的对象物体的信息是可设计的。
[0022]在信息处理装置中，当控制器已经判定自动驾驶计划不可设计时，控制器可以获取ROI信息，并且可以基于关于基于ROI信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。
[0023]在信息处理装置中，当控制器已经判定自动驾驶计划是可设计的时，控制器可以在不获取ROI信息的情况下基于关于基于事件信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。
[0024]在信息处理装置中，传感器部可以包括能够获取对象物体的图像的图像传感器，并且ROI信息可以是ROI图像。
[0025]在信息处理装置中，传感器部可以包括补充传感器，该补充传感器能够获取补充信息，补充信息是关于控制器使用事件信息未识别出的对象物体的信息。
[0026]在信息处理装置中，控制器可以从传感器装置获取补充信息，并且基于补充信息，控制器可以识别使用事件信息未识别出的对象物体。
[0027]在信息处理装置中，控制器可以基于关于基于补充信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。
[0028]在信息处理装置中，控制器可以获取关于移动体的移动的信息，该移动是自动驾驶计划的目标，并且基于关于移动的信息，控制器可以改变基于补充信息识别对象物体的周期。
[0029]在信息处理装置中，控制器可以使周期随着移动体的移动变得更慢而更短。
[0030]在信息处理装置中，传感器装置可以基于ROI信息中的对象物体的偏移量来修改ROI信息的切出位置。
[0031]根据本技术的信息处理系统包括信息处理装置和传感器装置。信息处理装置包括控制器。控制器基于由基于事件的传感器检测到的事件信息来识别对象物体，并且将识别的结果发送到传感器装置，该传感器装置包括能够获取关于对象物体的信息的传感器部。
[0032]根据本技术的信息处理方法包括基于由基于事件的传感器检测到的事件信息来识别对象物体；并将识别的结果发送到传感器装置，该传感器装置包括能够获取关于对象物体的信息的传感器部。
[0033]根据本技术的程序使计算机执行处理，包括基于由基于事件的传感器检测到的事件信息来识别对象物体；并将识别的结果发送到传感器装置，该传感器装置包括能够获取关于对象物体的信息的传感器部。
附图说明
[0034]图1图示了根据本技术的第一实施例的自动驾驶控制系统。
[0035]图2是图示自动驾驶控制系统的内部配置的框图。
[0036]图3图示了包括DVS的车辆在普通道路上行驶的状态。
[0037]图4图示了由DVS获取的关于前方车辆的边缘的信息。
[0038]图5图示了由图像传感器获取的前方车辆的图像。
[0039]图6是图示由自动驾驶控制装置的控制器执行的处理的流程图。
[0040]图7是图示由传感器装置的控制器执行的处理的流程图。
[0041]图8图示了生成识别模型的状态。
[0042]图9图示了自动驾驶控制系统中特定块配置的示例。
[0043]图10图示了自动驾驶控制系统中特定块配置的另一个示例。
具体实施方式
[0044]下面将参考附图描述根据本技术的实施例。
[0045]<<第一实施例>>
[0046]<整体配置和每个结构要素的配置>
[0047]图1图示了根据本技术的第一实施例的自动驾驶控制系统100。图2是图示自动驾驶控制系统100的内部配置的框图。
[0048]在第一实施例中描述自动驾驶控制系统100(信息处理系统)被包括在汽车中以控制汽车的驾驶的示例。注意的是，包括自动驾驶控制系统100的移动体(无论该移动体是有人操纵还是无人操纵)不限于汽车，并且可以是例如摩托车、火车、飞机或直升机。
[0049]如图1和2中所示，根据第一实施例的自动驾驶控制系统100包括动态视觉传感器(DVS)10、传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括控制器，所述控制器根据由基于事件的传感器检测到的事件信息来识别对象物体，以及将识别结果发送到传感器装置，所述传感器装置包括能够获取关于所述对象物体的信息的传感器部。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述控制器识别所述对象物体，指定与所述对象物体对应的感兴趣区域ROI位置，以及将所述ROI位置作为所述识别结果发送到所述传感器装置。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中所述传感器装置从由所述传感器部获取的信息中切出与所述ROI位置对应的ROI信息，将所述ROI信息发送到信息处理装置。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中所述控制器基于从所述传感器装置获取的ROI信息来识别所述对象物体。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中所述控制器根据关于基于所述ROI信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中所述控制器根据关于基于所述事件信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中所述控制器判定是否能够仅根据关于基于所述事件信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中在无法设计所述自动驾驶计划的情况下，所述控制器获取所述ROI信息，以及根据关于基于所述ROI信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中在能够设计所述自动驾驶计划的情况下，所述控制器在不获取所述ROI信息的情况下根据关于基于所述事件信息识别出的对象物体的信息来设计自动驾驶计划。10.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中所述传感器部包括能够获取所述对象物体的图像的图像传感器，以及所述ROI信息是ROI图像。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木祐介，小山隆浩，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：