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本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法，所述车辆辅助驾驶方法包括：在车辆的前方为高速收费站时，获取在全部车道上的当前汽车排队长度和汽车通过所述高速收费站的当前速度；基于所述当前汽车排队长度和所述当前速度，计算所述车道的当前通过时间；根据所述当前通...
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