控制系统及电动动力转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备如下副控制装置的控制系统，该副控制装置上无需设置有LAN通信电路，能以廉价的结构来监视主控制装置，主控制装置具有：第一信号处理单元，该第一信号处理单元基于输入信号来生成输出的生成所使用的第一信号；以及第二信号处理单元，该第二信号处理单元基于所述输入信号来生成与所述第一信号实质上等价的第二信号，通信处理单元具有将第一信号和第二信号从主控制装置传输到副控制装置的功能，副控制装置具有比较判定处理单元，该比较判定处理单元对从主控制装置传输的第一信号和第二信号进行比较，在这些信号之间的偏差在规定值以上的状态持续第一规定时间以上时判定为异常，限制单元构成为基于比较判定单元判定的所述异常，对主控制装置的输出施加规定限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括主控制装置及对该主控制装置的动作状态进行监视的副控制装置的控制系统、及使用该控制系统的电动动力转向控制装置。
技术介绍
众所周知，电动动力转向控制装置是通过将电动机的驱动力用作辅助力来减轻驾驶员的转向力的系统，但上述电动机的控制中使用微机，若该微机发生异常，则会产生异常的辅助力，对安全不利。因此，微机的可靠性变得更加重要，以往，则进行即使微机进行异常动作也能确保安全的微机可靠性提高对策。作为上述那样使用电动动力转向控制装置的控制系统，以往提出的控制系统中，具有主控制装置即微机、及对该主控制装置的动作状态进行监视的副控制装置，当主控制 装置的动作状态异常的情况下，副控制装置检测出其异常并停止主控制装置的动作。例如，日本专利特开2009 - 132281号公报中所示的现有的控制系统具有与车载LAN相连接的主运算装置；与车载LAN相连接的副运算装置；在主运算装置和副运算装置之间进行通信的通信装置，副运算装置将从主运算装置经由通信装置传输过来的信息和从车载LAN获得的信息进行比较，从而检测出主运算装置的异常。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开2009-1322本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：岩元庆介，高塚有史，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：