车辆的转向控制装置制造方法及图纸

缓和电池的电压降低时转向感觉降低的程度。在车辆(10)的转向控制装置(100)中，车辆(10)包括转向系统和对所述转向系统供应电力的电力供应源(800)，其中所述转向系统至少包括能够使作为方向盘(12)的旋转角的转向角与转向轮的转角之间关系发生变化的转角改变单元(400、700)、以及能够对驾驶员转向转矩进行辅助的转向转矩辅助单元(500)，车辆(10)的转向控制装置(100)包括：限制单元，在所述电力供应源的电力的供应能力相对于基准而言降低了的情况下，当所述转向系统的消耗电流值比最大允许电流值大时，限制所述转向转矩辅助单元的电流消耗；控制单元，在所述转向转矩辅助单元的电流消耗被限制的状态下，使所述方向盘的中立位置与所述转向轮的中立位置一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够应用于包括转角改变单元和辅助单元的车辆等当中的车辆的转向控制装置的
，所述转角改变单元能够独立于驾驶员的转向输入而改变转向角和转向轮的转角之间关系，例如是VGRS(Variable Gear Ratio Steering :转向齿比可变装置)或ARS(Active Rear Steer :后轮转角可变装置)等,所述辅助单元能够对驾驶员转向转矩进行辅助，例如是EPS (Electronic controlled Power Steering :电子控制式助力转向装置)等。
技术介绍
这种车辆中有的对作为针对转角改变单元的电力供应源而发挥功能的电池的电压降低进行了应对(参照专利文献I)。根据专利文献I所公开的车辆用转向控制装置，当检测到电池的电压为预定的驱动单元固定电压以下时，使作为驱动单元的VGRS的旋转角固 定。此外，在之后的方向盘回轮检测时，对驱动单元的旋转角固定时所发生的、方向盘(也称为转向盘)的中立位置与车辆直行位置的偏差进行修正。因而，能够在抑制电池的负荷的同时对方向盘的中立位置与车辆直行位置的偏差进行修正。此外，还有人提出了如下方案在确保电力的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木善昭，提拉瓦·林皮汶特恩格，高岛亨，小城隆博，广濑太郎，土屋义明，宫田正浩，藤井奖，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：