【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种汽车线控转向系统，具体地说是基于操纵杆的汽车线控转向系统的转向角传动比控制方法。
技术介绍
传统汽车转向系统从方向盘到车轮之间均为机械连接，其转向角传动比固定，这导致汽车低速行驶时，驾驶员往往需要转动较大的方向盘转角才能控制汽车转向运动，给驾驶员造成了较重的驾驶负担；汽车高速行驶时，驾驶员可以操作的方向盘转角范围又较小，这使得转向变得非常灵敏，也给驾驶员造成了一定的驾驶负担。经验丰富的驾驶员在操控汽车时会根据驾驶经验进行相应的人为补偿控制，然后一些驾驶经验较少的驾驶员则不能很好地驾驶汽车，甚至引发交通事故。此外，传统机械转向系统占据空间大，在汽车发生碰撞时也会对驾驶员造成一定的伤害。线控转向系统取消了转向操纵机构和转向执行机 构之间的机械连接，不但可以减轻转向系统重量，改善驾驶特性，又提高了汽车设计的灵活性，便于转向系统的整车布置；另外，线控转向系统中用操纵杆代替传统的转向盘，使得驾驶更加简捷，通过单手就可以完成汽车转向控制(转向盘需要双手才能完成操作控制)，这方便了部分残疾人驾驶汽车。目前线控转向系统转向角传动比方面的研究还主要处于理论研究阶...
【技术保护点】
一种基于操纵杆的线控转向系统角传动比控制方法，其特征在于：线控转向系统主控制器同时采集车速和操纵杆转角角度信息，再通过操纵杆转角求导得到操纵杆转动角速度信息，然后由主控制器ECU对车速和操纵杆转动角速度信息进行处理后，可以得到当前状态下的转向角传动比，该传动比与操纵杆转角相乘后，得到车辆转向轮转角，再输入给车辆转向系统执行机构以实现转向操作。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。