起重机及其转向系统和摇臂技术方案

本发明专利技术公开了一种起重机及其转向系统和摇臂。摇臂包括：固定轴；前桥摇臂，铰接于固定轴；前桥摇臂设置有前桥第一锁止孔；后桥摇臂，铰接于固定轴；后桥摇臂设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；第一锁止机构，其设置有与前桥第一锁止孔和后桥第一锁止孔相适配的第一锁止部，以及驱动第一锁止部进入或退出前桥第一锁止孔和后桥第一锁止孔的第一驱动部；第二锁止机构，其设置有与后桥第二锁止孔相适配的第二锁止部，和驱动第二锁止部进入或退出后桥第二锁止孔的第二驱动部。该摇臂具有摇臂联动状态和后桥摇臂锁定状态，相应的使得起重机具有全轮转向和前轮转动后轮锁定两种转向模式。该摇臂具有转向调整方式灵活，能够适应多种工况需求的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机及其转向系统和摇臂。
技术介绍
起重机是一种能够进行物料起重、运输和装卸等作业的工程机械，被广泛的应用于建筑、交通、港口、能源及农田水利等领域，具体如搭建桥梁、安装发电设备、造船、架设风力发电机组等。转向系统是起重机实现转向功能的重要机构。现有的起重机转向系统通常如图I所示，其转向原理为操作人员转动转向盘2，角传动器3获取转向2盘的转动角度信息，并控制转向器4带动转向拉杆5转过相应角度,此时一桥121转动,摇臂I的两端分别与一桥 121和二桥122相连，由此一桥121的转动通过摇臂I传递给二桥122，由此实现转向。起重机在道路上高速行驶和在吊装作业现场转场或调整姿态时，对其转向系统的有着不同的要求。具体而言在道路高速行驶时看要求转向系统具备方向稳定性，此时转向虚轴应后移，以保证整车的行驶安全；吊装作业现场转场或调整姿态时，要求转向系统具备灵活性，此时转向虚轴应前移，以保证整车能够在狭窄的区域进行上述操作。采用现有的转向系统的缺陷在于难以满足起重机在不同工况下的需求。若一桥和二桥均为前桥，则其后桥不转向，难以满足起重机在转场和姿态调整时对转向灵活的需求；若一桥为车辆的前桥，二桥为车辆的后桥，则在高速行驶时，起重机在转向时又易发生甩尾，存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种转向方式较为灵活，能够适应多种工况的起重机及其转向系统和摇臂。本专利技术提供一种摇臂，用于起重机转向系统，包括固定轴；前桥摇臂，铰接于所述固定轴；所述前桥摇臂设置有前桥第一锁止孔；后桥摇臂，铰接于所述固定轴；所述后桥摇臂设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；第一锁止机构，其设置有与所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔相适配的第一锁止部，以及驱动所述第一锁止部进入或退出所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔的第一驱动部；第二锁止机构，其设置有与所述后桥第二锁止孔相适配的第二锁止部，以及驱动所述第二锁止部进入或退出所述后桥第二锁止孔的第二驱动部。进一步地，所述第一驱动部为第一油缸；所述第二驱动部为第二油缸。进一步地，所述第一驱动部还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧处于初始状态时，所述第一锁止部处于退出状态；所述第二驱动部还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧处于初始状态时，所述第二锁止部处于进入状态。进一步地，所述摇臂还包括控制机构，所述控制机构用于使所述第一驱动部和所述第二驱动部中的一个驱动部处于进入状态时，另一个驱动部处于退出状态。进一步地，所述控制机构包括与所述第一油缸的无杆腔相通的第一油路；与所述第二油缸的无杆腔相通的第二油路；连通所述第一油缸的有杆腔和所述第二油缸的有杆腔的第三油路；设置在所述第一油路和所述第二油路上的第一换向阀；所述第一换向阀具有三种工作状态第一工作状态下，所述第一油路作为供油通路，所述第二油路作为回油通路；第二工作状态下，所述第一油路和所述第二油路均截止；第三工作状态下，所述第一油路作为回油通路，所述第二油路作为供油通路。本专利技术还提供一种起重机转向系统，包括前桥、后桥和权利要求至任意一项所述的摇臂；所述摇臂的前桥摇臂与所述前桥相连，所述摇臂的后桥摇臂与所述后桥相连。进一步地，所述转向系统还包括助力液压机构，所述助力液压机构包括设置在所述前桥上的前桥助力油缸；设置在所述后桥上的后桥助力油缸；控制单元，用于根据所述第一锁止机构和所述第二锁止机构的状态发出摇臂联动信号或后桥摇臂锁定信号；助力油缸供油单元，用于当所述控制单元发出摇臂联动信号时，为所述前桥助力油缸和所述后桥助力油缸供油；以及，当所述控制单元发出后桥摇臂锁定信号时，仅为所述前桥助力油缸供 油。进一步地，所述助力油缸供油单元包括第一助力油路和第二助力油路；所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一个油路作为所述前桥助力油缸和所述后桥助力油缸的供油通路，另一油路作为所述前桥助力油缸和所述后桥助力油缸的回油通路；设置在所述第一助力油路和所述第二助力油路上的第三换向阀，所述第三换向阀与所述控制单元相连，所述第三换向阀具有两种工作状态当所述控制单元发出摇臂联动信号时，所述第三换向阀处于第一工作状态，所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一个油路作为所述前桥助力油缸和所述后桥助力油缸的供油通路；另一油路作为所述前桥助力油缸和所述后桥助力油缸的回油通路；当所述控制单元发出后桥摇臂锁定信号时，所述第三换向阀处于第二工作状态，所述第一助力油路和所述第二助力油路中的一个油路作为所述前桥助力油缸的供油通路，另一油路作为所述前桥助力油缸的回油通路；且所述第一助力油路和所述第二助力油路均停止为所述后桥助力油缸供油。进一步地，所述助力油缸供油单元还包括后桥油路锁定机构，所述后桥油路锁定机构设置在所述第一助力油路和所述第二助力油路上，且位于所述第三换向阀和所述后桥助力油缸之间；所述后桥油路锁定机构用于当所述第三换向阀处于第二工作状态时，使所述后桥助力油缸停止回油。本专利技术还提供一种起重机，设置有上述任意一项所述的起重机转向系统。专利技术提供一种起重机转向系统的摇臂，该摇臂包括前桥摇臂，后桥摇臂，用于使前桥摇臂和后桥摇臂联动的第一锁止机构，以及用于使后桥摇臂锁止的第二锁止机构。上述摇臂具有以下两种工作状态当第一锁止机构的第一锁止部进入前桥第一锁止孔和后桥第一锁止孔，且第二锁止机构的第二锁止部退出后桥第二锁止孔时，前桥摇臂和后桥摇臂连接为一体，摇臂以整体形式转动，此时为摇臂联动状态。由此，前桥和后桥可实现起重机的全轮转向，保证了整车在低速行驶时转向的灵活性，提高了起重机在狭窄区域内调整姿态的能力；当第一锁止机构的第一锁止部退出前桥第一锁止孔和后桥第一锁止孔，第二锁止机构的第二锁止部进入后桥第二锁止孔时，后桥摇臂被锁定，前桥摇臂可相对后桥摇臂转动，此时为后桥摇臂锁定状态。由此，前桥可转动，后桥由于被锁定而不能被转动，起重机为前轮转动后轮锁定的状态，保证了整车在高速行驶时转向的安全性。由此可知，本专利技术提供的摇臂具有转向调整方式灵活，能够适应多种工况需求的优点。本专利技术还提供一种具有上述摇臂的起重机及其转向系统，由于上述任一种摇臂具有上述技术效果，因此，设有该摇臂的起重机及其转向系统也应具备相应的技术效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为相关技术中示意图； 图2为本专利技术实施例一提供的摇臂处于摇臂联动状态的示意图；图3为本专利技术实施例一提供的摇臂处于后桥摇臂锁定状态的示意图；图4为本专利技术实施例二提供的起重机转向系统处于摇臂联动状态的示意图；图5为本专利技术实施例二提供的起重机转向系统后桥摇臂锁定状态的示意图；图6为本专利技术一优选实施例中后桥油路锁定机构的示意图；图7为本专利技术另一优选实施例中后桥油路锁定机构的不意图；图8为本专利技术另一优选实施例提供的起重机转向系统的示意图。附图标记说明100第一换向阀101第一油缸102第一锁止部103第一复位弹簧104机架105固定轴106位置传感器107前桥摇臂108后桥摇臂109第二复位弹簧110第二锁止部111双球铰连接杆112第二油缸113后桥114控制单元115前桥116主换向器117后桥油路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇臂，用于起重机转向系统，其特征在于，包括：固定轴（105）；前桥摇臂（107），铰接于所述固定轴（105）；所述前桥摇臂（107）设置有前桥第一锁止孔；后桥摇臂（108），铰接于所述固定轴（105）；所述后桥摇臂（108）设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；第一锁止机构，其设置有与所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔相适配的第一锁止部（102），以及驱动所述第一锁止部（102）进入或退出所述前桥第一锁止孔和所述后桥第一锁止孔的第一驱动部；第二锁止机构，其设置有与所述后桥第二锁止孔相适配的第二锁止部（110），以及驱动所述第二锁止部（110）进入或退出所述后桥第二锁止孔的第二驱动部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高则尚，任利友，陆晓春，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：