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本发明公开了一种起重机及其转向系统和摇臂。摇臂包括：固定轴；前桥摇臂，铰接于固定轴；前桥摇臂设置有前桥第一锁止孔；后桥摇臂，铰接于固定轴；后桥摇臂设置有后桥第一锁止孔和后桥第二锁止孔；第一锁止机构，其设置有与前桥第一锁止孔和后桥第一锁止孔相...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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