停车位资源管理方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种停车位资源管理方法和装置，该方法包括：获取车辆采集的定位信息以及行驶状态信息；根据定位信息和预存储的地图数据确定车辆在地图中的位置；根据车辆在地图中的位置、行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断车辆是否驶入或驶出停车位；根据判断结果和车辆在地图中的位置对停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；根据更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息。能够通过整理和融合系统内所有车辆通过定位系统、动力转向系统以及摄像头采集到的数据来获取停车资源的信息，以扩展停车位资源监管的范围和深度，从而实现停车位资源的合理分配。

【技术实现步骤摘要】
停车位资源管理方法和装置
本公开涉及驾驶辅助领域，具体地，涉及一种停车位资源管理方法和装置。
技术介绍
随着汽车保有量的迅速增加，城市汽车和停车空间之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车楼等占地少，大容量的场内停车设施以及路边停车位越来越多的成为了缓解城市停车压力的重要手段。但是，无论停车场还是其他公共停车设施都面临停车资源监管的问题。相关技术中，对于停车资源的监管主要存在两种手段，一种是原始的人工监管，一种是安装车位检测识别系统进行监管。人工监管的方式就是在停车场配备专职管理人员，由管理人员对场内空余车位进行勘察和记录，然后引导车主到空余车位停车。该方式是一种较为原始的停车场管理方式，需要停车场配备大量的专职管理人员来引导车辆停靠，不仅停车场管理成本较高，而且不符合车辆资源管理和驾驶辅助逐渐信息化的趋势。车位检测识别系统一般需要在停车场的每个车位上安装检测仪器以判断当前车位状态，然后将采集到停车位信息反馈到该停车场的管理中心进行记录，最后通过该停车场内引导屏的显示引导车主快速停车。车位检测仪器目前主要有基于超声波和基于视频采集的两种方式。使用该车位检测识别系统时，停车场需要为每个车位安装车位检测终端，但该设备成本高，施工周期长，而且各个停车场的管理系统之间相对独立，缺少停车资源信息共享和对外发布的渠道。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种停车位资源管理方法和装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种停车位资源管理方法，所述方法包括：获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息。可选的，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，所述停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，所述停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，所述非停车场停车位的信息包括空置车位位置。可选的，所述根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，包括：根据所述车辆在地图中的位置，以及所述停车位资源数据判断所述车辆是否位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位；当所述车辆位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据所述行驶速度、所述动力系统数据以及所述转向数据，判断所述车辆是否驶入或驶出停车位。可选的，所述根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，包括：当确定所述车辆驶入或驶出停车位时，根据所述车辆在地图中的位置以及所述停车位资源数据确定所述车辆驶入或驶出的第一停车位；当所述车辆为驶入所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为占用状态；当所述车辆为驶出所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为空置状态。可选的，所述方法还包括：获取所述车辆的采集的停车场图像，所述停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像；根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新。可选的，所述停车场图像中包括所述停车场车位信息牌的图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；根据所述停车场车位信息牌的图像获取所述第一停车场的当前空置车位数量；根据所述当前空置车位数量对所述停车位资源数据中记录的所述第一停车场的空置车位数量进行更新。可选的，所述停车场图像中包括所述空置车位图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；根据所述停车位资源数据确定所述空置车位图像在所述第一停车场中对应的第二停车位；获取所述停车位资源数据记录的所述第二停车位的状态；当所述第一停车位的状态不是空置状态时，将所述第二停车位的状态设置为空置状态。可选的，所述根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，包括：获取所述目标车辆的定位信息；根据所述目标车辆的定位信息，以及所述地图数据确定所述目标车辆在地图中的位置；根据所述目标车辆在地图中的位置从所述更新后的停车位资源数据中获取与所述目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源，所述停车位资源包括以下至少一者：所述目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，所述目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置；生成包含所述停车位资源的停车位资源信息；向所述目标车辆发送所述停车位资源信息。可选的，所述获取所述目标车辆的定位信息，包括：接收所述目标车辆或者与所述目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；获取所述停车请求中携带所述目标车辆的定位信息。可选的，所述方法还包括：当所述目标车辆完成停车后，获取所述目标车辆的所在的停车位的信息；当接收到所述移动终端发送的寻车请求时，向所述移动终端发送所述目标车辆的所在的停车位的信息。根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车位资源管理装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；位置确定模块，用于根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；车位判断模块，用于根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；数据更新模块，用于根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；信息发送模块，用于根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息。可选的，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，所述停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，所述停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，所述非停车场停车位的信息包括空置车位位置。可选的，所述车位判断模块，包括：空置车位判断子模块，用于根据所述车辆在地图中的位置，以及所述停车位资源数据判断所述车辆是否位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位；车辆状态判断子模块，用于当所述车辆位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据所述行驶速度、所述动力系统数据以及所述转向数据，判断所述车辆是否驶入或驶出停车位。可选的，所述数据更新模块，用于：当确定所述车辆驶入或驶出停车位时，根据所述车辆在地图中的位置以及所述停车位资源数据确定所述车辆驶入或驶出的第一停车位；当所述车辆为驶入所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为占用状态；当所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车位资源管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息。

【技术特征摘要】
1.一种停车位资源管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆采集的车辆基础数据，所述车辆基础数据中包括所述车辆的定位信息、所述车辆的行驶状态信息；根据所述定位信息和预存储的地图数据确定所述车辆在地图中的位置；根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位；根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据；根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，所述停车位资源信息用于向所述目标车辆指示可用停车位的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶速度、动力系统数据以及转向数据，所述停车位资源数据包括：停车场的停车位信息、非停车场停车位的信息，所述停车场的停车位信息包括：停车场的空置车位数量和空置车位位置，所述非停车场停车位的信息包括空置车位位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在地图中的位置、所述行驶状态信息以及预存储的停车位资源数据判断所述车辆是否驶入或驶出停车位，包括：根据所述车辆在地图中的位置，以及所述停车位资源数据判断所述车辆是否位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位；当所述车辆位于车位上或者在所述车辆的第一预设距离内存在空置车位时，根据所述行驶速度、所述动力系统数据以及所述转向数据，判断所述车辆是否驶入或驶出停车位。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果和所述车辆在地图中的位置对所述停车位资源数据进行更新，得到更新后的停车位资源数据，包括：当确定所述车辆驶入或驶出停车位时，根据所述车辆在地图中的位置以及所述停车位资源数据确定所述车辆驶入或驶出的第一停车位；当所述车辆为驶入所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为占用状态；当所述车辆为驶出所述第一停车位时，将所述第一停车位的状态设置为空置状态。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的采集的停车场图像，所述停车场图像包括停车场车位信息牌的图像或空置车位图像；根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车场图像中包括所述停车场车位信息牌的图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；根据所述停车场车位信息牌的图像获取所述第一停车场的当前空置车位数量；根据所述当前空置车位数量对所述停车位资源数据中记录的所述第一停车场的空置车位数量进行更新。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述停车场图像中包括所述空置车位图像，所述根据所述停车场图像以及所述定位信息对所述停车位资源数据进行更新，包括：根据所述车辆在地图中的位置确定所述车辆当前所在的第一停车场；根据所述停车位资源数据确定所述空置车位图像在所述第一停车场中对应的第二停车位；获取所述停车位资源数据记录的所述第二停车位的状态；当所述第一停车位的状态不是空置状态时，将所述第二停车位的状态设置为空置状态。8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新后的停车位资源数据向目标车辆发送停车位资源信息，包括：获取所述目标车辆的定位信息；根据所述目标车辆的定位信息，以及所述地图数据确定所述目标车辆在地图中的位置；根据所述目标车辆在地图中的位置从所述更新后的停车位资源数据中获取与所述目标车辆的距离小于第二预设距离的停车位资源，所述停车位资源包括以下至少一者：所述目标车辆的第二预设距离内的具有空置停车位的停车场的信息，所述目标车辆的第二预设距离内的空置停车位的位置；生成包含所述停车位资源的停车位资源信息；向所述目标车辆发送所述停车位资源信息。9.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的定位信息，包括：接收所述目标车辆或者与所述目标车辆绑定的移动终端发送的停车请求；获取所述停车请求中携带所述目标车辆的定位信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车辆完成停车后，获取所述目标车辆的所在的停车位的信息；当接收到所述移动终端发送的寻车请求时，向所述移动终端发送所述目标车辆的所在的停车位的信息。11.一种停车位资...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋，陈效华，陈新，曹增良，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11