本实用新型专利技术公开了一种线控转向试验车转向控制与调试装置，包括有多种线控转向试验车传感器、上层控制器、执行器和PC机，其中多种线控转向试验车传感器装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器与上层控制器相连接，上层控制器能够与PC机进行交互式通信，上层控制器与执行器相连接。有益效果：本实用新型专利技术提供的线控转向试验车转向控制与调试装置,用于线控转向汽车试验与研发阶段，对不同线控转向控制策略的开发验证以及控制算法的优化处理，可以方便开发者查找控制算法漏洞，并优化控制系统，提高汽车线控转向系统的开发效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种试验车转向控制与调试装置，特别涉及一种线控转向试验车转向控制与调试装置。
技术介绍
当前，汽车的转向系统经历了由机械转向系统到动力转向系统的发展转变,近年来，又逐渐向线控转向系统转变，因为线控转向系统能够实现电动助力转向系统的相关功能，同时由于具有模块化的结构，更易实现系统的布置和不同车辆转向系统的匹配以及汽车底盘其他电子控制系统的集成化控制，而且能够自由地设计转向系统的各种特性，在新能源以及智能汽车方面都拥有广阔的应用前景。在线控转向系统的传统开发过程中，首先需要算法工程师设计好系统算法，编写算法文档，硬件工程师根据系统需要，选择合适的主控芯片并设计相关硬件电路。硬件设备生产出后，软件工程师配置完软件底层，再根据算法文档编写控制代码，下载到控制器中，根据系统响应调试相关参数，直到系统能完成设计者的预期目标。其缺点显而易见：1、算法工程师在设计算法时，还需要考虑控制器的执行效率和底层硬件驱动，不能将所有精力投入到算法设计上，影响研发速率。2、产品开发过程中，如果修改控制算法，不但需要软件工程师重新编写控制代码，还有可能重新设计硬件电路等，延长开发周期并且可能增加额外的开发成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的线控转向系统存在的不足而提供的一种线控转向试验车转向控制与调试装置。本技术提供的线控转向试验车转向控制与调试装置包括有多种线控转向试验车传感器、上层控制器、执行器和PC机，其中多种线控转向试验车传感器装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器与上层控制器相连接，上层控制器能够与PC机进行交互式通信，上层控制器与执行器相连接。执行器是由第一电机控制器、第二电机控制器以及力感电机和转向电机组成，其中第一电机控制器连接有力感电机，第二电机控制器连接有转向电机。多种线控转向试验车传感器包括转角传感器、力矩传感器、电流传感器、电压传感器和车速传感器，这些传感器分别将转角、转矩、电流、电压、车速信号通过上层控制器的AD接口和数字输入接口传输给上层控制器，上层控制器通过DA接口和数字输出接口发出电机控制信息和使能信号来控制执行器中的转向电机和力感电机，进而控制车辆转向并为驾驶员提供路感。上层控制器通过TCP/IP协议在ControlDesk软件平台上与PC机进行交互式通信，上层控制器为一种快速开发及测试系统，用于对汽车进行快速测试，ControlDesk软件平台是与上层控制器配套的PC端软件，便于用户进行测试和调试。本技术的工作原理：在PC端将使用Simulink搭建的离线仿真控制模型的输入输出接口进行相应配置，并设置好Simulink的相关选项后，编译生成sdf文件，然后在ControlDesk建立的工程中将sdf文件下载到上层控制器中，便可以开始交互式实验。在实验的过程中，通过观测ControlDesk相关界面显示的变量曲线，在线调整控制参数，以达到理想控制状态。必要时可以进行数据采集，使用一定工具对数据进行分析后，再调整控制参数和控制算法，当需要修改算法时，只需修改Simulink中的算法模型，重新编译生成新的sdf文件，通过ControlDesk下载到上层控制器即可。本技术的有益效果：本技术提供的线控转向试验车转向控制与调试装置,用于线控转向汽车试验与研发阶段，对不同线控转向控制策略的开发验证以及控制算法的优化处理，可以方便开发者查找控制算法漏洞，并优化控制系统，提高汽车线控转向系统的开发效率。附图说明图1为本技术结构原理示意图。1、多种线控转向试验车传感器2、上层控制器3、执行器4、PC机5、第一电机控制器6、第二电机控制器7、力感电机8、转向电机9、AD接口10、数字输入接口11、DA接口12、数字输出接口。具体实施方式请参阅图1所示：本技术提供的线控转向试验车转向控制与调试装置包括有多种线控转向试验车传感器1、上层控制器2、执行器3和PC机4，其中多种线控转向试验车传感器1装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器1与上层控制器2相连接，上层控制器2能够与PC机4进行交互式通信，上层控制器2与执行器3相连接。执行器3是由第一电机控制器5、第二电机控制器6以及力感电机7和转向电机8组成，其中第一电机控制器5连接有力感电机7，第二电机控制器6连接有转向电机8。多种线控转向试验车传感器1包括转角传感器、力矩传感器、电流传感器、电压传感器和车速传感器，这些传感器分别将转角、转矩、电流、电压、车速信号通过上层控制器2的AD接口9和数字输入接口10传输给上层控制器2，上层控制器2通过DA接口11和数字输出接口12发出电机控制信息和使能信号来控制执行器3中的转向电机8和力感电机7，进而控制车辆转向并为驾驶员提供路感。上层控制器2通过TCP/IP协议在ControlDesk软件平台上与PC机4进行交互式通信，上层控制器2为一种快速开发及测试系统，用于对汽车进行快速测试，ControlDesk软件平台是与上层控制器2配套的PC端软件，便于用户进行测试和调试。本技术的工作原理：在PC机4一端将使用Simulink搭建的离线仿真控制模型的输入输出接口进行相应配置，并设置好Simulink的相关选项后，编译生成sdf文件，然后在ControlDesk建立的工程中将sdf文件下载到上层控制器2中，便可以开始交互式实验。在实验的过程中，通过观测ControlDesk相关界面显示的变量曲线，在线调整控制参数，以达到理想控制状态。必要时可以进行数据采集，使用一定工具对数据进行分析后，再调整控制参数和控制算法，当需要修改算法时，只需修改Simulink中的算法模型，重新编译生成新的sdf文件，通过ControlDesk下载到上层控制器2即可。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线控转向试验车转向控制与调试装置，其特征在于：包括有多种线控转向试验车传感器、上层控制器、执行器和PC机，其中多种线控转向试验车传感器装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器与上层控制器相连接，上层控制器能够与PC机进行交互式通信，上层控制器与执行器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种线控转向试验车转向控制与调试装置，其特征在于：包括有多种线控转向试验车传感器、上层控制器、执行器和PC机，其中多种线控转向试验车传感器装配在试验车线控转向系统上，多种线控转向试验车传感器与上层控制器相连接，上层控制器能够与PC机进行交互式通信，上层控制器与执行器相连接。2.根据权利要求1所述的一种线控转向试验车转向控制与调试装置，其特征在于：所述的执行器是由第一电机控制器、第二电机控制器以及力感电机和转向电机组成，其中第一电机控制器连接有力感电机，第二电机控制器连接有转向电机。3.根据权利要求1所述的一种线控转向试验车转向控制与调试装置，其特征在于：所述的多种线控转向试验车传感器包括转角传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵宾，何磊，华敏，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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