【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种汽车线控转向系统,其特征在于:包括主控制器(7)、方向盘(1)、扭矩传感器(2)、减速器(3)、路感电机(5)、路感电机伺服驱动器(4)、路感电机编码器(6)、第一转向电机(10)、第一转向电机编码器(11)、第一转向电机伺服驱动器(8)、第二转向电机(13)、第二转向电机伺服驱动器(9)、第二转向电机编码器(14)、第一涡轮蜗杆减速机构(12)、第二涡轮蜗杆减速机构(15)、转向齿条(16)、第一转向齿轮(17)以及第二转向齿轮(18);扭矩传感器和减速器设置在方向盘轴上,扭矩传感器(2)和路感电机编码器(6)均与主控器(7)相连,路感电机编码器(6)设置在路感电机(5)上;路感电机(5)通过减速器(3)和方向盘轴连接,路感电机(5)由路感电机伺服驱动器(4)驱动;路感电机伺服驱动器(4)采集路感电机编码器(6)输出的转速和角度位置信号;主控制器(7)采集扭矩传感器(2)输出的扭矩信号、路感电机编码器(6)输出的转速和角度位置信号,并对路感电机伺服驱动器(4)发出工作模式、方向和位置/扭矩信号;第一转向电机(10)的输出轴经第一涡轮蜗杆减速机构(12)驱动第一转向齿轮(17),第 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王耀南,申永鹏,贺俊杰,孟步敏,刘东奇,周翔,邓凯峰,袁洁,卢月红,
申请(专利权)人:湖南大学,
类型:发明
国别省市:
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