用于车辆的电动转向补偿制造技术

本发明专利技术涉及用于车辆的电动转向补偿，具体地，提供了用于控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法和系统，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS）。在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系。利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系。通过处理器基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及车辆领域，且更具体地涉及用于控制具有电动转向系统的车辆中的转向的方法和系统。
技术介绍
现今的许多车辆具有电动转向系统。电动转向(EPS)系统通常使用电马达来为车辆的驾驶员提供转向帮助，由此减小驾驶员在使车辆转向时的作用力。平滑路面振动(SRS)是导致消费者抱怨的振动之一。SRS是由内部周期性激励例如轮胎/车轮不平衡、轮胎不规则、制动器转子不平衡和缺乏旋转构件的精确导引引起的。SRS通常根据车辆速度在从8Hz扩展至22Hz的频带内发生。 在配备有EPS的特定车辆中，可以积极地减弱作为SRS的典型代表的相对窄带扭转振动。当在没有其他较低频带的任何额外控制的情况下执行这些特征时，它们还会在这些频率下产生不期望的作用，从而影响车辆的转向性能的感知。甚至，在没有EPS马达的任何干涉的情况下源自以较低等级的轮胎旋转(SRS)通过拐角的周期性激励的机械扭转振动的存在仍会导致转向响应的感知的劣化。源自周期性拐角道路车轮激励和EPS马达的积极振动动作的机械振动均会影响转向系统的静摩擦和摩擦响应，从而产生对转向感受劣化的感知。尽管不影响车辆的操作，但是随着转向盘在温和转向操纵期间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制具有电动转向系统（EPS）的车辆的转向的方法，所述EPS具有转向盘，所述EPS被配置为减弱所述车辆的平滑道路振动（SRS），所述方法包括步骤：在没有SRS激励时确定所述转向盘的扭矩和所述转向盘的运动之间的第一关系；通过道路车轮激励利用SRS激励确定所述扭矩和所述运动之间的第二关系；以及通过处理器基于所述第一关系和所述第二关系生成映射，以用于调节转向控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：KL奥布利扎耶克，JD索波奇，SR帕斯托尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：