【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆转向技术，特别是一种。
技术介绍
无人驾驶车辆是汽车未来发展方向之一，预计将来无人驾驶车辆会成为人们生活中安全的交通工具。因此，智能化车辆驾驶系统在车辆
也倍受关注。无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。在军事、探索和救援等危险、恶劣环境下，无人驾驶车辆具有广阔的应用前景，如目前在美国在火星上面火星车的探索；在民用方面，其也有广阔的应用前景和巨大的市场，由于其具有发挥可靠、安全、便利及高效的性能优势，对于提高人为驾驶的智能化和安全性具有重大的现实意义，而且未来无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效 避免堵车，尽最大可能保证交通的流畅。如目前美国已经有无人驾驶车辆开始投入民用市场，例如前不久谷哥公司推出的自主驾驶车辆在加州的法律中已经通过，即将投入到市场。2010年上海世博会，游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的...
【技术保护点】
一种无人驾驶车辆转向系统，其特征是包括执行电机（1）、方向机（2）、电机编码器（3）、非接触式零位检测机构、非接触式左限位检测机构、非接触式右限位检测机构、前轮绝对转角机构、前轮转角双闭环控制系统，执行电机（1）为转向驱动机构，执行电机（1）的输入端与方向机（2）的输出端相连；电机编码器（3）连接在执行电机（1）后端输出轴上；非接触式零位检测机构由固定安装在右转动摆臂（12）上面的零位固定块（7）和固定安装在固定悬架（18）上的零位检测器（4）构成，当所述零位固定块（7）转动到零位检测器（4）正下方时，零位检测器（4）能够感应零位固定块（7）；非接触式左限位检测机构由固定安...
【技术特征摘要】
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