一种空间多连杆闭链转向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种空间多连杆闭链转向机构，采用带驱动电机的空间多连杆结构形式，通过驱动电机和涡轮蜗杆减速器组合，提高了输出扭矩，实现了反向闭锁。通过在转向拉杆上布置过载缓冲器，兼顾了转向和缓冲两种工况。通过转向拉杆和悬架的空间平行布置，保证了车轮在上下运动过程中内倾角和转向角的基本稳定，通过空间多连杆机构设计和球铰接的应用，可以将该转向装置应用于带悬架的任意独立转向车辆上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于各轮独立转向车辆的转向机构，尤其适合于使用全电的轻小型无人平台。
技术介绍
轻小型无人平台为了提高行驶灵活性，提高行驶效率，往往会加装转向装置。传统的车辆转向系统采用左右车轮联动的系统设计，不利于平台实现中心转向、斜向行驶等特殊功能。同时，由于轻小型无人平台一般具有悬架系统，使转向机构的设计更加复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种独立转向机构，使该机构可以适用于具有悬架系统的独立转向车辆，每套系统具有独立驱动、反向自锁、过载缓冲的特点，在车辆直线形式时，悬架上下大行程运动过程中车轮转向角基本保持不变，满足车辆在各种复杂路况下的行驶需要。本专利技术的技术方案为一种空间多连杆闭链转向机构，其特征在于包括驱动电机及减速器、涡轮蜗杆2、过载缓冲器3、转向羊角4、悬架下摆臂6和悬架上摆臂7 ;其中，驱动电机通过减速器和涡轮蜗杆2固定在一起，驱动电机及减速器和涡轮蜗杆一起固定在车体上；涡轮蜗杆的涡轮输出轴连接转向摆臂，转向摆臂通过球铰和转向拉杆一端连接，转向拉杆中间安装有过载缓冲器；转向拉杆的另一端通过球铰和转向羊角4连接；转向羊角一端安装有车轮5，另一端引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间多连杆闭链转向机构，其特征在于：包括驱动电机及减速器、涡轮蜗杆(2)、过载缓冲器(3)、转向羊角(4)、悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7)；其中，驱动电机通过减速器和涡轮蜗杆(2)固定在一起，驱动电机及减速器和涡轮蜗杆一起固定在车体上；涡轮蜗杆的涡轮输出轴连接转向摆臂，转向摆臂通过球铰和转向拉杆一端连接，转向拉杆中间安装有过载缓冲器；转向拉杆的另一端通过球铰和转向羊角(4)连接；转向羊角一端安装在车轮(5)上，另一端引出的两个分支分别通过球铰和悬架下摆臂(6)、悬架上摆臂(7)连接；悬架下摆臂(6)和悬架上摆臂(7)各通过一个转动副和车体连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝伟，卢国轩，江磊，杨树岭，刘兴杰，毛宁，冯石柱，蒋云峰，赵洪雷，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：