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无人驾驶车辆转向系统及其控制方法技术方案
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文档序号:8363435
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本发明公开了一种无人驾驶车辆转向系统及其方法,包括执行电机、方向机、电机编码器、非接触式零位检测机构、非接触式左限位检测机构、非接触式右限位检测机构、前轮绝对转角机构、前轮转角双闭环控制系统,执行电机为转向驱动机构,执行电机的输入端与方向机...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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