无人驾驶汽车转弯控制装置制造方法及图纸

一种无人驾驶汽车转弯控制装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用于驱动无人驾驶汽车的转向电机；信号接收控制器，通过CAN总线与所述车辆转向控制器连接；Zigbee接收器，通过滤波电路与所述信号接收控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号。本实用新型专利技术可在GPS信号不好的路段中准确地实现转弯控制，减少了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车转弯控制装置。
技术介绍
现有技术中的无人驾驶汽车在GPS信号不好的路段行驶时，无法准确地实现转弯控制，造成安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种无人驾驶汽车转弯控制装置，以解决现有技术中在GPS信号不好的路段行驶时，无法准确地实现转弯控制，造成安全隐患的问题。为解决上述问题，作为本技术的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车转弯控制装置，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用于驱动无人驾驶汽车的转向电机；信号接收控制器，通过CAN总线与所述车辆转向控制器连接；Zigbee接收器，通过滤波电路与所述信号接收控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号。本技术可在GPS信号不好的路段中准确地实现转弯控制，减少了安全隐患，具有结构简单、成本低的特点。附图说明图1示意性地示出了本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用于驱动无人驾驶汽车的转向电机；信号接收控制器，通过CAN总线与所述车辆转向控制器连接；Zigbee接收器，通过滤波电路与所述信号接收控制器连接，用于接收沿道路安装的Zigbee节点发射的转弯控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于，包括：电源模块；继电器，通过点火开关与所述电源模块连接；车辆转向控制器，与所述继电器的输出端连接；转向电机驱动电路，与所述车辆转向控制器的输出口连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金明，张勇，岳芳，杜国庆，余洁，黄杉，
申请(专利权)人：中冶京诚工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11