【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电控的
，尤其涉及。
技术介绍
电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)—般由传感器、EQJ、执行电机组成。传感器获取相应的信号(如点火信号，方向盘扭矩、角度信号，车速信号)传至ECU，然后ECU经过分析计算，向助力电机发送驱动命令，实现助力控制。同时，电机也会向ECU反馈电流电压或转速信号，实现闭环控制。详情见图I。武汉理工大学的贾和平进行EPS技术分析时，将扭矩传感器列为EPS关键部件之首。扭矩传感器按机械结构分类有接触式和非接触式两种，一般来说二者都可以测量方向盘扭矩信号，但是据其内部原理的不同有的价格较低的接触式扭矩传感器不能实现方向盘角度与转速的测量。大连理工大学的于建成和山东大学的耿效华在各自的EPS设计中均采用了差动变压器式扭矩传感器，以实现扭矩与角度的测量。赵明翔则专利技术了一种带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法。他采用霍尔式传感器感应磁通量的变化，产生相应的脉冲信号，通过整形电路处理后变为标准的方波，送入电子控制单元处理，电子控制单元根据扭矩信号分析出方向盘的转动方向，同时对方波信号进行正负的累计，计算出方向盘的转动过的角度，对方波信号计数算出方向盘的转速。三位采用的方向盘采集方案见图2中的方案一所不。上述研究者采用的都是非接触式传感器直接测量方向盘角度与转速。在实际的工程应用中，大多EPS厂家出于对成本的考虑，而选择使用成本较低的接触式传感器，这些传感器往往只能测量扭矩，而无法测量方向盘转角与转速，因此他们提出经验公式的估算方法，见图3中的方案二所示，但是这些方法...
【技术保护点】
一种电动助力转向系统方向盘角度的估算方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）根据公式（1）计算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)????（1）其中ω（t）是t时刻的角速度，ig是减速比，Nm(t)是t时刻电动助力转向系统助力电机的转速；（2）根据公式（2）计算θ(t)，θ(t)=Σi=1nω(ti)*tsample---(2)其中tsample是采样时间，θ(t)是t时刻的电动助力转向系统方向盘角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何清华，廖鸿胡，韦宝侣，何智成，成艾国，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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