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本发明公开了一种针对单一测量扭矩信号的扭矩传感器的方向盘角度测量方法，该方法不增加方向盘角度传感器，能够迅速而准确的估算出方向盘角度，包括步骤：（1）根据公式（1）计算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)（1）其中ω（t）是t时刻的角速度，...该专利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用五菱汽车股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种针对单一测量扭矩信号的扭矩传感器的方向盘角度测量方法，该方法不增加方向盘角度传感器，能够迅速而准确的估算出方向盘角度，包括步骤：（1）根据公式（1）计算ω（t），ω(t)＝ig*Nm(t)（1）其中ω（t）是t时刻的角速度，...