本发明专利技术涉及一种用于机动车的转向执行器，该转向执行器具有可沿纵向方向移动地支承在所述转向装置壳体中的转向轴，其中，所述转向轴抗扭且不可移动地承载活塞，所述活塞与转向轴以可移动的方式设置在所述转向装置壳体的构造为缸的部段中，并且所述活塞限定了至少一个液压工作腔，其中，所述活塞和所述缸在垂直于所述纵向方向定向的平面中非圆地构造。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有权利要求I的前序部分的特征的用于机动车转向装置的执行器。
技术介绍
在具有通用构型的齿轮齿条式转向装置的机动车转向装置中，齿条或转向轴可纵向移动地支承在转向装置壳体中。在纵向方向上的位移通过与齿条连接的转向横拉杆和转向节造成机动车的已转向的轮的枢转。齿条在通常情况下由转向轴通过齿部哨合驱动。转向机构主动齿轮与齿条的齿段啮合时的齿部啮合同时也防止了齿条围绕其纵轴线的旋转。因此，该主动齿轮抵抗旋转运动地支撑所述齿条。能够造成齿条的旋转运动的扭矩一方面通过转向横拉杆引入齿条中。另一方面存在机电驱动或辅助的齿轮齿条式转向装置，其中设有用于将齿条的旋转驱动运动转换为线性运动的传动装置。传动装置例如能够具有循环球装置，所述循环球装置同轴地围绕齿条，并且与齿条上的球螺纹共同作用。循环球装置通过空心轴马达或通过从侧面设置在循环球装置旁的电动机和传动装置来驱动。循环球装置的旋转导致齿条或转向轴的纵向位移。如上所述，支撑与其相关联的扭矩。由于不同的原因，人们对于特定的应用致力于避免转向轴，即避免在方向盘和转向机构主动齿轮之间的刚性的连接。由于事故安全性的原因，这能够是有利的，但是也用于避免在机动车的前轴和内室之间的固体声传播。为这样的情况研发了转向传动装置，其中例如通过索或通过液压主动单元和从动单元提供在方向盘和转向传动装置之间的机械耦联。这样的转向装置能够构造成具有或者不具有伺服助力。还已知的是线控转向系统，所述线控转向系统提供在方向盘和转向传动装置之间的电耦联。当省去在主动齿轮的区域中的传统的扭矩支撑时，必要的是，通过其他方式支撑通过机动车道的反作用或者通过伺服驱动装置所产生的扭矩。这尤其适用于具有已提及的循环球装置的电动助力转向装置或其他旋转传动装置。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的是，在具有液压工作缸的转向执行器中实现对转向轴的支撑，所述转向轴可实现特别紧凑的构型。所述目的通过具有权利要求I的特征的转向执行器来实现。因为转向执行器具有非圆环形的、特别是非圆的液压活塞，所以所述转向轴能够通过活塞支撑在同样非圆环形的转向装置壳体处。由此可靠地阻止在出现扭矩时围绕纵轴线的旋转。转向轴作为传动元件优选是传动装置的部件,所述传动装置将伺服电动机的旋转运动转换为转向轴的线性运动，例如为行星齿轮传动装置、螺杆传动装置等等。尤其优选的是，转向轴设有球螺纹，循环球传动装置作用到所述球螺纹上用于电动机式驱动所述转向轴。进一步优选的是，构造具有正多边形的形状的活塞。另一优选的实施形式设计为使得活塞在其外周上设有密封衬垫和单独的滑动衬垫，所述密封衬垫和滑动衬垫贴靠在转向装置壳体的内侧上。结合本专利申请，“转向轴”应理解为在转向装置壳体内可纵向移动地支承的、杆形传动元件，所述传动元件在功能上相应于齿条，但是不必须具有相应的齿部。单词“柱形”应在数学意义上理解，并且表示为具有两个全等的基面的形状，所述基面通过侧表面相互连接。术语“非圆”意味着在这个定义的情况下，所述基面不是圆形的。附图说明下面借助于附图详细说明本专利技术的一个实施例。附图示出图I示出根据本专利技术的转向执行器的纵剖图；以及图2示出图I中的执行器沿着线II-II的横截面视图。具体实施例方式在图I中示出用于机动车的转向执行器的纵剖视图。所述转向执行器包括转向装置壳体1，转向轴2可纵向移动地设置在所述转向装置壳体中。转向轴2设有球螺纹3，所述球螺纹连同球4和球螺母5 —起构成球螺纹传动装置。在这个实施例中，球螺纹传动装置通过齿带6由电动机7驱动。以已知的方式，球螺母5的旋转造成转向轴2在纵向方向上的直线位移。转向轴2还具有活塞8。所述活塞8设有密封衬垫9和滑动衬垫10，并且大致同心地位于转向轴2上。转向装置壳体I具有柱形的内表面11，活塞8借助密封衬垫9和滑动衬垫10贴靠在所述柱形的内表面上。在转向轴2纵向移动时，活塞8在表面11上沿纵向方向滑动。转向装置壳体I的内表面11限定了被活塞2划分为第一工作腔12和第二工作腔13的内腔。第一工作腔12借助于密封环14相对于转向装置壳体I的其中设有球螺纹传动装置的部段液压地密封。在转向装置壳体I的相对置的端部上具有自由端15，在所述自由端15中，转向轴2支撑在滑动轴承16中。第二工作腔13借助密封环17相对于滑动轴承16密封。因此，转向轴2与活塞8和两个工作腔12、13构成双重作用的活塞-缸单元。设有液压接口 18和19以用于将工作腔12或13与本身已知的液压系统连接。转向执行器不具有转向机构小齿轮。相反，转向执行器根据这个实施例设计为用于下述转向系统，在所述转向系统中方向盘通过短的转向柱与液压活塞-缸单元连接作为主动单元。主动单元通过液压管路与转向执行器的接口 18和19连接。然后，两个工作腔12和13连同活塞8 一起构造为从动单元,所述从动单元在未示出的方向盘转动时造成转向轴2在纵向方向上的位移，更确切地说，在一个简单的实施形式中不具有液压转向辅助装置。这样的液压系统由于省去液压泵是“液压刚性的”，并且本身能够设计为简单的线控转向系统，所述线控转向系统不需要耗费的传感装置，并且不需要完全的冗余。转向助力在需要时由电动机7通过球螺纹传动装置施加到转向轴2上。在这种情况下，沿着扭矩箭头20的方向产生围绕纵轴线的扭矩。为了支撑所述扭矩，活塞8非圆地构成，如在图2中所示。图2示出图I中的转向执行器沿着线II/II的横截面。活塞8基本上构成为带有倒圆的角的六边形，并且所述活塞沿外周方向支撑在相应构造的转向装置壳体I中，其中，所述密封衬垫9和滑动衬垫10未示出。转向轴2以已知的方式构造为圆形的和杆形的。在此示意地示出和说明的转向执行器能够在其纵向方向上构造为尤其短的，因为扭矩在非圆的活塞的区域中支撑。在球螺纹3或液压从动单元外不需要引导或支撑。否则，这样的支撑例如在轴套16的区域中提供，并且在那里需要附加的结构空间。这借助已示出的解决方案得以避免。转向轴借助于非圆的液压活塞抵抗扭矩的支撑也能够在其它类似的转向传动装置中提供，所述类似的转向传动装置具有在转向柱和转向轴之间通过转向机构小齿轮等形 成的纯机械连接。因为除了力传递以外，所述组件不必还要支撑所述扭矩，所以能够更简单并且从而更轻和更低成本地构造机械连接的实施形式。液压活塞的优选的形状在技术意义上是非圆的。在技术上，周期性地偏离圆或圆形运动的几何形状和横截面被称为非圆的。活塞尤其能够具有所谓的等厚的形状。附图标记列表I转向装置壳体2转向轴3球螺纹4 球5球螺母6 齿带7电动机8 活塞9密封衬垫10滑动衬垫11柱形的内表面12工作腔13工作腔14密封环15自由端16滑动轴承17密封环18液压接口19液压接口20扭矩箭头权利要求1.用于机动车的转向执行器，所述转向执行器具有能够沿纵向方向移动地支承在转向装置壳体(I)中的转向轴(2)，所述转向轴抗扭地且不能移动地承载活塞(8)，所述活塞与所述转向轴(2)以可移动的方式设置在所述转向装置壳体(I)的构造为缸的部段中，并且所述活塞连同转向装置壳体(I) 一起限定至少一个液压工作腔(12、13)，其特征在于，所述活塞(8)和所述缸在垂直于所述纵向方向定向的平面中构造为非圆环形的。2.如权利要求I所述的转向执行器，其特征在于，所述活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：曼弗雷德·弗龙博尔德，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯普利斯坦有限公司，
类型：
国别省市：
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