一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法，具体涉及一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法。传动机构连接转向电机的力矩输出端通过输出轴与蜗杆曲柄指销式转向器相连，蜗杆曲柄指销式转向器上的转向摇臂控制转向节臂，制转向节臂连接转向梯形杆；助力电机与减速机构连接带动，减速机构推动电动推杆，助力电机通过ECU进行控制。本实用新型专利技术在各种行驶工况下提供合适的助力，减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减轻汽车低速行驶时的转向操纵力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性，进而提高汽车的主动安全性，且可通过设置不同的转向手力特性来满足不同使用对象的需要。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法，具体涉及一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法。本技术属汽车部件

技术介绍
现有的动力转向系统主要包括液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统(EPS)以及线控转向系统。液压助力转向系统具有省力、易操控等优点，对汽车的结构和操纵性能有较好的作用，但是液压助力转向系统也存在经济性差、体积大、助力特性单一等问题。电控液压助力转向系统在一定程度上解决了轻便性和灵敏性的矛盾，但是电控液压系统也使得转向系统机构更复杂，价格更昂贵，而且仍然无法克服液压助力转向系统的一些固有缺点，如效率低、耗能大，以及液压油泄漏等问题。EPS利用电机取代液压系统提供转向助力，进一步提高了汽车操纵的稳定性、比较适宜的转向轻便性，同时也降低了发动机的功率损耗、降低了油耗与污染，提高了转向系统的低温工作特性等。但由于EPS依旧保留了原有传统的机械式转向系统，其转向系统由于转向盘和转向车轮之间的固定连接而产生一些自身无法避免的缺陷，如转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重，汽车传动比固定等问题。线控转向系统中，驾驶员的转向操作与转向轮之间可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统，包括转向盘（1），转向输入轴（2），转矩传感器（3），ECU（4），传动机构（5），转向电机（6），输出轴（7），蜗杆曲柄指销式转向器（8），转向摇臂（12），转向节臂（13），转向梯形杆（14）；所述的转向盘（1）通过转向输入轴（2）与传动机构（5）的力矩输入端相连，转矩传感器（3）布置在转向输入轴（2）与传动机构（5）之间，ECU（4）与转矩传感器（3）相连，传动机构（5）连接转向电机（6）的力矩输出端通过输出轴（7）与蜗杆曲柄指销式转向器（8）相连，蜗杆曲柄指销式转向器（8）上的转向摇臂（12）控制转向节臂（13），转向节臂（13）连接转向梯形杆...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓宏，王春燕，赵万忠，王筠菲，李翊君，赵婷，张宗强，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：