【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业车辆
，更具体的说涉及一种用于工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置。
技术介绍
现有的工业车辆，例如堆高车、搬运车等，其转向的时候都是由转向手柄通过转向控制装置控制驱动轮进行的，例如专利号为CN201020263595. 7中国技术专利所公开的名称为电动搬运车的转向装置的，一般的，为了更快速、更小的转弯半径完成转弯，驱动轮的转向角度在180度或以上，而由转向手柄的转向角度因为人机工程原因通常在180度 或以下。随着技术的不断发展，以往的机械传动或液压传动系统已经不能满足要求，车辆已经不断的在配置电子转向装置。目前对于电子转向系统装置在转弯的安全可靠性不是非常好，由于快速转弯车辆离心力的作用及操作手柄与实际驱动轮位置角度的延时，在快速转弯时容易造成操作者或货物被甩出去，严重的情况还会造成车辆撞击弯道的墙壁或障碍物。因此，叉车转向装置能否安全可靠的转弯对于车辆及操作者至关重要。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，其能够克服现有技术的不足之处，解决了现有的电子转向装置转弯性能不好的难题。为了解...
【技术保护点】
一种工业车辆电子转向转弯速度自动控制装置，包括操作手柄（1）、驱动轮（9）、驱动所述驱动轮（9）行走的驱动电机（6）、驱动轮齿轮（12）及驱动所述驱动轮（9）转向的助力转向电机（5），其特征在于：还包括用于感应操作手柄（1）转向角度的手柄位置传感器（3）、用于感应所述驱动轮（9）转向角度的驱动轮位置传感器（8）、用于控制所述驱动电机（6）工作的牵引控制器（7）及与所述牵引控制器（7）、驱动轮位置传感器（8）、手柄位置传感器（3）相连接的转向控制器（4）；所述操作手柄（1）从设定的操纵角度范围（A）内进入所述操纵角度范围(A)外时，所述牵引控制器（7）控制驱动电机（6）使得驱...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周敏龙，周晓静，张建华，
申请(专利权)人：浙江诺力机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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