【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种由电动机向车辆的转向机构施加转向辅助转矩的电动动力转向装置的调整装置和调整方法。
技术介绍
JP2010-2382A公开了一种电动动力转向装置。这种电动动力转向装置构成为与由转矩传感器检测出的输入转矩相应地控制电动机的输出,由电动机施加规定的转向辅助转矩。在制造转矩传感器时,在组装工序中转矩传感器的组装结束后,在输出传感器输出调整工序中进行输出调整而对转矩传感器的与输入转矩对应的输出信号进行校正,来抑制在每个转矩传感器产品中产生的输出偏差。但是,对于转矩传感器、电动机和转向机构被单元化的电动动力转向装置,即使在输出传感器输出调整工序中进行转矩传感器的输出调整,电动机的输出特性的偏差、转向机构的摩擦力特性等的偏差也不会被消除,因此,无法抑制在每个电动动力转向装置产品中产生的转向力的偏差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够抑制在每个产品中产生的转向力的偏差的电动动力转向装置的调整装置和调整方法。< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.11.18 JP 2010-2580931.一种电动动力转向装置的调整装置,具备:
转向机构,其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮;
转矩传感器,其根据输入转矩来输出转矩检测信号;
电动机,其根据从上述转矩传感器输出的转矩检测信号来
施加转向辅助转矩;
传感器电路,其能够改变上述转矩传感器的输出特性;
致动器,其对上述转向机构施加输入转矩;
转向力测量器,其测量基于输入转矩并经由上述转矩传感
器使上述电动机动作而由上述转向机构输出的转向力;以及
传感器输出调整器,其基于根据由上述转向力测量器测量
出的转向力与预先设定的理想值之间的差而计算出的偏差量,
来对上述传感器电路的输出特性进行调整以使转向力接近上述
理想值。
2.一种电动动力转向装置的调整方法,
上述电动动力转向装置具备:
转向机构,其将输入转矩变换为转向力并传递到车轮;
转矩传感器,其根据输入转矩来输出转矩检测信号;
电动机,其根据从上述转矩传感器输出的转矩检测信号来
施加转向辅助转矩;以及
传感器电路,其能够改变上述转矩传...
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