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一种车辆用转向装置，其基于转向角和车速来设定应该施加到转向方向盘(11)的目标转向反力，并进行施加目标转向反力的反力控制，所述车辆用转向装置包括：确定转向方向盘的转向速度的转向速度确定单元(120)；以及根据由转向速度确定单元确定的转向速度...
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