机动车制造技术

本发明专利技术涉及一种机动车（1），包括可通过方向盘（4）转向的前轮（2）以及可通过调节元件（7）自动转向的后轮（3），所述后轮（3）在所述机动车（1）倒车行驶时可通过操作所述调节元件（7）可逆地且连续地在相对于所述前轮（2）的转向姿态同向或反向的转向姿态之间来调节，其中，所述调节元件（7）的控制基于存储在控制装置（6）中的涉及所述后轮（3）相对于所述前轮（2）的姿态的姿态的特性曲线族来进行，其中，在所述控制装置（6）中存储有至少两个不同的特性曲线族，其中，所述控制装置（6）被构造用于根据至少一个涉及所述方向盘（4）的位置和/或位置变化的参数来选择特性曲线族。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机动车，包括可通过方向盘转向的前轮以及可通过调节元件自动转向的后轮，所述后轮在所述机动车倒车行驶时可通过操作所述调节元件可逆地且连续地在相对于所述前轮的转向姿态同向或反向的转向姿态之间来调节，其中，所述调节元件的控制基于存储在控制装置中的涉及所述后轮相对于所述前轮的姿态的姿态的特性曲线族来进行。
技术介绍
在倒车行驶中，仅具有可转向的前桥的机动车的操纵或者说控制对于驾驶员而言通常困难，因为参考后行驶方向在一定程度上给定后轮转向。对于驾驶员而言存在不稳定的行驶特性，其中，机动车在前轮偏转也仅仅很小的情况下就立即向侧面行驶。在此，经常出现摆动运动，这通过反向转向通常难于校正。倒车行驶的困难大多由于大幅摆动的牵引 车和周围环境驾驶员通常不能预计后轮的源于前轮偏转的轨迹。由DE 10 2007 037 765 B4公知了一种具有可通过方向盘转向的前轮以及可附加地自动转向的后轮的机动车。在倒车行驶时，可转向的后轮可根据前轮的转向角可逆地且连续地在相对于前轮的转向姿态同向与反向的转向姿态之间来调节。后轮的控制基于特性曲线族，其中，在0°与预确定的极限角之间的转向角间隔内，随着本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车（1），包括能通过方向盘（4）转向的前轮（2）以及能通过调节元件（7）自动转向的后轮（3），所述后轮（3）在所述机动车（1）倒车行驶时能通过操作所述调节元件（7）可逆地且连续地在相对于所述前轮（2）的转向姿态同向或反向的转向姿态之间来调节，其中，所述调节元件（7）的控制基于存储在控制装置（6）中的涉及所述后轮（3）相对于所述前轮（2）的姿态的姿态的特性曲线族来进行，其特征在于：在所述控制装置（6）中存储有至少两个不同的特性曲线族，其中，所述控制装置（6）被构造用于根据至少一个涉及所述方向盘（4）的位置和/或位置变化的参数来选择特性曲线族。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C·科西拉，H·穆勒，U·沃尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：