车辆的转向控制装置制造方法及图纸

在后轮转向涉及的多个控制相互干扰的情况下，始终适当地维持车辆的行为。车辆的转向控制装置包括：第一设定单元，设定与驾驶者的方向盘操作相应的后轮的第一目标转角；第二设定单元，设定自动转向涉及的、与驾驶者的方向盘操作不连动的后轮的第二目标转角；控制单元，基于设定的第一以及第二目标转角来控制后轮的转角；以及限制单元，在设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据车辆的行驶条件来限制第一目标转角对后轮的转角的影响，该限制单元在第二目标转角的设定涉及的自动转向是抑制在与后轮的转角不同的状态控制量的控制过程中产生的车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于第一目标转角，而根据车辆的行驶条件来限制第二目标转角对后轮的转角的影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车辆的转向控制装置的
，所述车辆的转向控制装置控制搭载有例如 ARS(Active Rear Steering :后轮转向装置)或 AWS(A11 Wheel Steering :全轮转向装置)等能够改变后轮转角的各种后轮转角可变装置车辆的转向状态。
技术介绍
作为这种装置，提出了抑制某个控制单元对控制对象的基本控制与其他控制单元对该基本控制进行修正的修正控制的控制干扰的装置(例如，参照专利文献I)。根据专利文献I公开的车辆的控制装置，作为上述修正控制，公开了减少向外转弯的横摆力矩或者增加向内转弯的横摆力矩的转向不足控制、以及用于消除由于左右轮的制动力差引起的横摆力矩的制动时μ分路控制，在这些修正控制处于工作状态的情况下， 通过停止作为上述基本控制的后轮转向比控制，使后轮转向比SGr为“0”，从而能够抑制这些修正控制与后轮转向比控制的干扰。另外，作为与后轮转向不同的领域内的干扰抑制控制，也提出了当目标控制转矩的转向方向与驾驶员转向转矩的转向方向不同而发生控制干扰时，降低目标控制转矩的控制量的控制。在先技术文献专利文献专利文献1:日本专利文献特开2008-1107本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的转向控制装置，对包括能够改变后轮的转角的后轮转角可变装置的车辆进行控制，所述车辆的转向控制装置的特征在于，包括 第一设定单元，所述第一设定单元设定与驾驶者的方向盘操作相应的所述后轮的目标转角作为第一目标转角； 第二设定单元，所述第二设定单元设定伴随着朝向目标值的车辆状态量的控制的自动转向涉及的、与所述驾驶者的方向盘操作不连动的所述后轮的目标转角作为第二目标转角； 控制单元，所述控制单元经由所述后轮转角可变装置基于所述设定的第一以及第二目标转角来控制所述后轮的转角；以及 限制单元，所述限制单元在所述设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据所述车辆的行驶条件来限制所述第一目标转角对所述后轮的转角的影响， 其中，所述限制单元在所述自动转向是抑制在与所述后轮的转角不同的所述车辆的状态控制量的控制过程中产生的所述车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于所述第一目标转角，而根据所述车辆的行驶条件来限制所述第二目标转角对所述后轮的转角的影响。2.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于， 所述限制单元根据作为所述行驶条件的车速以及驾驶者的转向输入相当值中的至少一者将所述设定的第一或第二目标转角向减少侧修正，由此限制所述第一或第二目标转角对所述后轮的转角的影响。3.如权利要求1所述的车辆的转向控制装置，其特征在于， 所述车辆包括制动力可变装置，所述制动力可变装置能够改变作为所述状态控制量的、对包括所述后轮的每个车轮施加的制动力， 所述第二设定单元设定所述第二目标转角，以使根据所述车轮的左右制动力差的大小而分...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田好隆，谷本充隆，土屋义明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：