用于转向设备的控制器制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种用于转向设备的控制器，该用于转向设备的控制器具有容易的调整倾斜角度的操作。转向设备（1）包括调整方向盘（2）的倾斜角度的倾斜机构以及驱动倾斜机构的电动机（31）。用于转向设备（1）的控制器（231）基于螺杆轴（18）的旋转角度检测倾斜角度。控制器（231）将根据检测的倾斜角度的量的预定的供给电流限定为电动机（23）的供给电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于转向设备的控制器，该转向设备具有调整方向盘的倾斜角度的倾斜机构以及驱动倾斜机构的电动机，该控制器控制供给至电动机的电流。
技术介绍
在现有技术中已知一种由日本特许公报2010-840公开的用于转向设备的控制器，该用于转向设备的控制器通过按照倾斜开关的操作驱动电动机来调整倾斜角度。通常，通过电动机的旋转而施加于倾斜机构的力的量可根据倾斜角度变化。因此，在驾驶员开始调整倾斜角度时倾斜机构的操作速度与之后的调整期间的倾斜机构的操作速度之间存在差异。在倾斜调整时，当驾驶员感觉到达了期望的倾斜角度时，驾驶员倾向于停止倾斜角度的调整。然而，由于上述差异，当倾斜机构的操作速度增大时，难以在期望的倾斜角度的情况下停止倾斜角度的调整的指令。
技术实现思路
鉴于前述情形，本专利技术的目的是提供一种用于转向设备的控制器，该用于转向设备的控制器具有容易的调整倾斜角度的操作。为实现上述以及其它目的，本专利技术的一个方面提供了一种用于转向设备的控制器，其中，转向设备包括调整方向盘的倾斜角度的倾斜机构以及驱动倾斜机构的电动机，控制器包括限定倾斜角度与电动机的供给电流之间的预定关系的运算构件；并且控制器通过使用运算构件控制电动机的供给电流。由于本专利技术通过使用倾斜角度与电动机的电动机电流之间的预定关系来控制电动机的电动机电流，因此能够根据倾斜角度控制倾斜机构的操作速度。通过确定预定关系以不产生倾斜机构的操作速度的任何变化(其引起调整的困难)的方式，能够实现容易的调整倾斜角度的操作。由于基于预定关系来控制电动机的电动机电流，因此与现有技术中通过反馈控制来控制电动机的电动机电流的构造相比，能够减小电子控制器计算的计算负载。本专利技术的第二方面提供了一种根据第一方面的用于转向设备的控制器，其中，运算构件包括限定倾斜角度与电动机的供给电流之间的预定关系的映射。根据第二方面，能够通过在每种情况下将倾斜角度应用于电动机电流映射来计算电动机的供给电流。因此，与现有技术中通过使用运算式来计算电动机的供给电流的构造相比，能够减小电子控制器计算的计算负载。本专利技术的第三方面提供了一种根据第二方面的用于转向设备的控制器，其中，运算构件包括基于倾斜角度计算电动机的供给电流的运算式。根据第三方面，控制器能够通过将实例倾斜角度应用于运算式而计算供给电流。由此，与预先寄存供给电流映射和计算供给电流的构造相比，控制器的存储区能够减小。本专利技术的第四方面提供了一种根据第三方面的用于转向设备的控制器，其中，转向设备包括支撑方向盘的支撑构件以及将倾斜角度的可能的调整范围限制为支撑构件的旋转角度的限制构件，用于转向设备的控制器将倾斜角度的可能的调整范围内在可能的调整范围的两端处的每个角度限定为第一极限角度或第二极限角度，将倾斜角度与第一极限角度或第二极限角度的差在预定量以下的范围限定为邻近极限的区域，并且将在可能的调整范围内除了邻近极限的区域之外的范围限定为正常调整范围，并且运算构件将倾斜角度在邻近极限的区域内的操作速度限定为操作速度VA并且将倾斜角度在正常调整范围内的操作速度限定为操作速度VB，并且包括使得操作速度VA低于操作速度VB的倾斜角度与电动机的供给电流之间的预定关系。通常，存在螺杆轴由于其运动的机械限制而变形的大的可能性。然而，根据第四方面，由于倾斜机构的操作速度在倾斜角度处于邻近极限的区域内时被设定为较小，因此本专利技术的用于转向设备的控制器能够具有使螺杆轴18变形的小的可能性。本专利技术的第五方面提供了一种根据第四方面的用于转向设备的控制器，其中，当电流供给至电动机并且倾斜角度不变化的时段超过预定时段还在持续时，控制器学习倾斜角度作为基准倾斜角度。通常，由于倾斜机构的机械移位的任何的累积以及转向设备中的老化劣化，因此由控制器识别的倾斜角度趋于相对于实际存在的倾斜角度移位。当倾斜机构的操作通过与其它机构接触而被限制时，即使将电流供给到电动机，倾斜角度不发生改变也会持续。根据第五方面的控制器基于这种现象学习基准倾斜角度。因此，存在消除由控制器基于基准倾斜角度识别的倾斜角度相对于实际倾斜角度的移位的大的可能性。本专利技术的第六方面提供了一种根据第五方面的用于转向设备的控制器，其中，基于电动机的感应电压推定倾斜角度。根据第六方面，由于基于感应电压计算倾斜角度，由此，在不具有任何检测倾斜角度的传感器的转向设备中，控制器能够在不使用检测倾斜角度的旋转角度传感器的情况下确定供给至电动机的供给电流。附图说明由于通过参照结合附图进行的下面的优选实施例的详细描述本专利技术变得更好理解，所以将容易地理解本专利技术的各种其它目的、特征以及许多附带的优点，在附图中图1为关于本专利技术的转向设备的一个示例的示意图；图2为转向设备的主要部分的示意性截面图；图3为从另一角度观察的转向设备的主要部分的示意性截面图；图4为关于本专利技术的转向设备的另一示例的示意图；图5为关于本专利技术的转向设备的该另一示例的示意图；图6A为本专利技术的一个实施例的转向设备的运动系统图，以示出当倾斜角度处于底端时螺杆轴的力中的分力，图6B为本专利技术的一个实施例的转向设备的运动系统图，以示出当倾斜角度处于顶端时螺杆轴的力中的分力；图7为示出本专利技术的一个实施例的转向设备中的螺杆轴的分力与倾斜角度的关系的曲线图；图8为示出本专利技术的一个实施例的转向设备中的倾斜角度与其操作速度的关系的曲线图；图9为示出根据本专利技术的一个实施例的转向设备的控制器中的倾斜角度与电动机电流的关系的映射；图10为示出由根据本专利技术的一个实施例的转向设备的控制器执行的电动机电流确定处理的流程图；图11为示出由根据本专利技术的一个实施例的转向设备的控制器执行的基准旋转角度学习处理的流程图；图12A为寄存在根据本专利技术的另一实施例的转向设备的控制器中的、示出电动机电流与倾斜角度的关系的映射；以及图12B为示出根据本专利技术的另一实施例的转向设备的控制器中的倾斜角度与其操作速度的关系的曲线图。具体实施例方式将参照图1至图12描述根据本专利技术的用于转向设备的控制器的优选实施例。根据本专利技术的用于转向设备的控制器控制被供给到电动机的电流，该电动机驱动倾斜机构以调整转向设备的方向盘的倾斜角度。下文中，首先将参照图1至图5对倾斜机构进行说明。图1示出转向设备I的倾斜机构的示意图。转向设备I包括方向盘等的转向构件2 ;齿条-齿轮传动机构等的转向机构3 ;转向轴5，该转向轴5连接到转向构件2以将转向构件2的旋转通过中间轴5传送至转向机构3 ;以及中空圆筒形转向柱6,该中空圆筒形转向柱6通过未示出的轴承可旋转地支撑转向轴5。转向柱6包括上部管7冲间管8，该中间管8装配到上部管7的外周表面中；以及壳体10，该壳体10与装配到中间管8的外周表面中的下部管9形成整体。转向设备I包括未示出的动力辅助机构，以作为动力转向设备。在壳体10中容置有未示出的蜗轮机构等的传动机构，该传动机构从未不出的动力转向机构的电动机向转向轴5传送动力。转向设备I包括调整转向构件2的倾斜位置的电气倾斜机构。转向设备I还包括调整转向构件2的伸缩位置的电气伸缩机构，该伸缩机构未被示出。转向柱6在转向柱6沿着轴向方向Xl的下部处被可绕用于倾斜运动的倾斜轴线P旋转地支撑。转向柱6的从壳体10延伸的受支撑部11由锚定到车身12上的固定托架13通过枢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于转向设备的控制器，其中所述转向设备包括调整方向盘的倾斜角度的倾斜机构以及驱动所述倾斜机构的电动机；所述控制器包括限定所述倾斜角度与所述电动机的供给电流之间的预定关系的运算构件；并且所述控制器通过使用所述运算构件控制所述电动机的所述供给电流。

【技术特征摘要】
2011.10.26 JP 2011-235233;2011.12.26 JP 2011-28431.一种用于转向设备的控制器，其中 所述转向设备包括调整方向盘的倾斜角度的倾斜机构以及驱动所述倾斜机构的电动机； 所述控制器包括限定所述倾斜角度与所述电动机的供给电流之间的预定关系的运算构件；并且 所述控制器通过使用所述运算构件控制所述电动机的所述供给电流。2.根据权利要求1所述的用于转向设备的控制器，其中所述运算构件包括限定所述倾斜角度与所述电动机的供给电流之间的预定关系的映射。3.根据权利要求2所述的用于转向设备的控制器，其中所述运算构件包括基于所述倾斜角度计算所述电动机的所述供给电流的运算式。4.根据权利要求3所述的用于转向设备的控制器，其中 所述转向设备包括支撑所述方向盘的支撑构件、以及将所述倾斜角度的可能的调整范围限制为所述支撑构件的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中英治，增田实荣，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：