一种机械手夹爪制造技术

本申请公开了一种机械手夹爪，包括两个相对设置的夹爪本体和可拆卸地安装在夹爪本体相对侧面底部的夹持模块；所述夹持模块的相对侧面开设有与夹持零件的表面形状相吻合的凹槽。本申请的有益效果是避免了调整机床装夹程序，节约了夹爪的换型生产成本，提高了夹爪换型生产的效率。 1

A mechanical hand claw

A mechanical hand claw is disclosed in the present application, including two relative clamping claw bodies and a clamping module detachably installed at the bottom of the claw body relative to the side side; the relative side of the clamping module is provided with a groove that is consistent with the surface shape of the clamping part. The beneficial effect of the application is to avoid adjusting the clamping procedure of the machine tool, saving the cost of changing the clamping jaw, and improving the production efficiency of the clamping jaw changing type. One

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹爪
本公开一般涉及零件的生产领域，具体涉及一种机械手夹爪。
技术介绍
在零部件的加工生产中，经常会用到夹具来固定需要加工的零部件，以从动一轴为例，机床所使用的机械夹爪，通过夹持工件的外圆面，来运送零件。由于不同从动一轴的外径不一致，故机械手夹爪不能通用。如果进行换型生产，需要重新购买相匹配的夹爪。如果重新购买夹爪将投入不菲，还需要额外的仓储空间，存放未被使用的夹爪。另外，在换型过程中，更换完整的夹爪，夹爪更换安装过程中，需要调整机床装夹程序来保证零件的加工中心，重新装夹既费时又费力，影响生产效率。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种通用型的机械收夹爪。第一方面本申请提供一种机械手夹爪，包括两个相对设置的夹爪本体和可拆卸地安装在夹爪本体相对侧面底部的夹持模块；所述夹持模块的相对侧面开设有与夹持零件的表面形状相吻合的凹槽。根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹爪本体和夹持模块之间通过水平穿入的螺钉固定连接。根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹爪本体和夹持模块接触的至少一对侧面设置有相互配合插接的插槽和插片。根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹爪本体包括上下固定连接的上分块和下分块。根据本申请实施例提供的技术方案，所述下分块的上表面中部伸出有丁字型的卡接块；所述上分块的底面对应所述卡接块开设有插入槽；所述上分块内在所述插入槽的上方开设有一个可供卡接块的上部绕着其竖直中心线旋转的旋转腔；所述卡接块的上部两端侧壁开设有插孔；所述旋转腔的侧壁对应所述插孔设置有卡槽；所述卡槽内卡接有从插孔插入的定位钉；所述定位钉包括90度翻转的丁字型硬质钉体和热熔固接在钉体端部的橡胶限位块；所述钉体内开设有两端通透的腔体；所述限位块的两端熔接有从腔体内伸出拉绳。根据本申请实施例提供的技术方案，所述下分块的上表面中部伸出有丁字型的卡接块；所述上分块的底面对应所述卡接块开设有插入槽；所述上分块内在所述插入槽的上方开设有一个可供卡接块的上部绕着其竖直中心线旋转的旋转腔；所述卡接块内及旋转腔的侧壁水平开设有通透的插孔；所述插孔内插入有两端铰接有限位杆的插杆。根据本申请实施例提供的技术方案，所述插杆的两端设置有套环，所述限位杆的端部设置有插入套环内的环形圈；所述套环的内底面开设有卡接环形圈的卡接槽。根据本申请实施例提供的技术方案，所述旋转腔的侧壁伸出有限位凸起。本申请通过在原有的夹爪中分离出可夹持不同尺寸零件的夹持模块，夹持模块的中心既定，夹持模块与夹爪主体之间通过螺钉固定连接，如此实现了机械夹爪的通用性，使得不同尺寸的轴件在换型生产的时候，可以通过简单地更换夹持模块来实现夹爪类型的更换，避免了调整机床装夹程序，节约了夹爪的换型生产成本，提高了夹爪换型生产的效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请第一种实施例的结构示意图；图2为本申请第二种实施例的结构示意图；图3为本申请第三种实施例的结构示意图；图4是本申请中定位钉的结构示意图；图5是本申请中限位杆的结构示意图；100、夹爪本体；200、夹持模块；210、凹槽；200、插片；110、插槽；130、上分块；120、下分块；121、卡接块；131、插入槽；132、旋转腔；122、插孔；140、定位钉；141、钉体；142、限位块；143、拉绳；151、限位杆；150、插杆；152、套环；153、环形圈。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1为本申请一种机械手夹爪第一种实施例的结构示意图，所述机械手夹爪包括两个相对设置的夹爪本体100和可拆卸地安装在夹爪本体100相对侧面底部的夹持模块200；所述夹持模块200的相对侧面开设有与夹持零件的表面形状相吻合的凹槽210。本机械夹爪在工作的时候，通过两个夹持模块20将轴件的端部夹持固定住；在更换其他尺寸的轴件时，只需要将夹持模块200更换下来即可，避免了调整夹爪的装夹程序。在一优选实施例中，所述夹爪本体100和夹持模块200之间通过水平穿入的螺钉固定连接。如图2本申请的第二种实施例所示，，所述夹爪本体100和夹持模块200接触的至少一对侧面设置有相互配合插接的插槽110和插片220；插槽110和插片220的设置使得夹持模块200在装夹的时候，定位更方便。如图3本申请的第三种实施例所示，所述夹爪本体100包括上下固定连接的上分块130和下分块120。如图3所示，所述下分块120的上表面中部伸出有丁字型的卡接块121；上分块130在图中在竖直面上部分剖开；所述上分块130的底面对应所述卡接块121开设有插入槽131；所述上分块130内在所述插入槽131的上方开设有一个可供卡接块121的上部绕着其竖直中心线旋转的旋转腔132；所述卡接块121的上部两端侧壁开设有插孔122；所述旋转腔132的侧壁对应所述插孔122设置有卡槽；所述卡槽内卡接有从插孔122插入的定位钉140；所述定位钉140包括90度翻转的丁字型硬质钉体141和热熔固接在钉体141端部的橡胶限位块142；如图4所示，所述钉体141内开设有两端通透的腔体；所述限位块142的两端熔接有从腔体内伸出的拉绳143。上述夹爪主体100为上下两部分，在换型生产的时候，可提前将换型的零件用螺钉固定在与其对应的夹持模块200上，换型的时候通过拉动拉绳43可迅速地将定位钉140取下，然后旋转下分块120使得卡接块121从上分块130内脱离下来，再将准备换型的夹持模块连同装配好的下分块120卡接到上分块130内，再通过定位钉140将上分块130和下分块120固定住即可。在一优选实施例中，所述下分块120的上表面中部伸出有丁字型的卡接块121；所述上分块130的底面对应所述卡接块121开设有插入槽131；所述上分块130内在所述插入槽131的上方开设有一个可供卡接块121的上部绕着其竖直中心线旋转的旋转腔132；所述卡接块121内及旋转腔132的侧壁水平开设有通透的插孔122；所述插孔122内插入有两端铰接有限位杆151的插杆150；插杆150将上分块130和下分块120之间的固定方式变得更简洁，进一步提高了换型效率在一优选实施例中，如图5所示，所述插杆150的两端设置有套环152，所述限位杆151的端部设置有插入套环内的环形圈153；所述套环152的内底面开设有卡接环形圈153的卡接槽。在将插杆150穿插进入到上分块130和卡接块121的插孔内后，旋转限位杆151至竖直即可。在一优选实施例中，所述旋转腔132的侧壁伸出有限位凸起，在下分块120与上分块130固定定位的时候，工作人员通过限位凸起的阻挡感知下分块120的旋转至既定位置，从而使得定位钉140和定位杆150的插入固定一步到位，避免错位。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括两个相对设置的夹爪本体(100)和可拆卸地安装

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹爪，其特征在于，包括两个相对设置的夹爪本体(100)和可拆卸地安装在夹爪本体(100)相对侧面底部的夹持模块(200)；所述夹持模块(200)的相对侧面开设有与夹持零件的表面形状相吻合的凹槽(210)。2.根据权利要求1所述的机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(100)和夹持模块(200)之间通过水平穿入的螺钉固定连接。3.根据权利要求2所述的机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(100)和夹持模块(200)接触的至少一对侧面设置有相互配合插接的插槽(110)和插片(220)。4.根据权利要求1至3任一项所述的机械手夹爪，其特征在于，所述夹爪本体(100)包括上下固定连接的上分块(130)和下分块(120)。5.根据权利要求4所述的机械手夹爪，其特征在于，所述下分块(120)的上表面中部伸出有丁字型的卡接块(121)；所述上分块(130)的底面对应所述卡接块(121)开设有插入槽(131)；所述上分块(130)内在所述插入槽(131)的上方开设有一个可供卡接块(121)的上部绕着其竖直中心线旋转的旋转腔(132)；所述卡接块(121)的上部两端侧壁开设有插孔(122)；所述旋转腔(132)的侧壁对应所述插孔(122)设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诗健，
申请(专利权)人：大众汽车自动变速器天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12