清扫机器人驱动行走装置及清扫机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清扫机器人驱动行走装置，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件；传动组件；支撑组件；行走轮；所述驱动组件安装在电机安装板上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件中。本发明专利技术还公开了一种清扫机器人。本发明专利技术提供的清扫机器人驱动行走装置可实现清扫机器人自动控制，自主行走的技术；所述清扫机器人驱动行走装置的电机安装座可同时安装两个电机，所述清扫机器人驱动行走装置可通过2个电机实现行走、转向等运动特性。

Cleaning robot driving device and cleaning robot

The invention discloses a cleaning robot driving walking device, including an electric motor mounting component. The motor installation component includes an electric motor mounting seat, an active shaft support cover and a bearing support seat. The active shaft support cover is installed at the end of the motor mounting seat. The bearing support seat is installed on the active shaft support cover. A drive assembly, a drive assembly, a support component, a walking wheel, and a driving component mounted on the motor mounting board, and the transmission components and support components all installed in the motor installation components. The invention also discloses a cleaning robot. The cleaning robot driven walking device can realize automatic control and independent walking of the cleaning robot. The motor installation seat of the cleaning robot driving the walking device can simultaneously install two motors, and the cleaning robot driven walking device can realize the moving characteristics of walking and steering through 2 motors.

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人驱动行走装置及清扫机器人
本专利技术属于机器人驱动行走装置领域，尤其涉及一种机器人驱动行走装置及机器人。
技术介绍
现有技术中，清扫机器人驱动行走装置大多通过单电机驱动配置差速器来实现，这种方案只能应用于人工推动行走，无法实现自动控制。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一，提供一种清扫机器人驱动行走装置，可实现机器人自动控制，自主行走等技术。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种清扫机器人驱动行走装置，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板及主动带轮，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述主动带轮与所述驱动电机固定连接；传动组件，所述传动组件包括转动轴、从动轮、传动带及轴承；支撑组件，所述支撑组件包括支撑轮座、支撑轮及支撑轮轴，所述支撑轮通过支撑轮轴安装在支撑轮座上并通过支撑轮轴支撑旋转；行走轮，所述行走轮安装在所述转动轴的轴端；所述驱动组件安装在所述电机安装板上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件中。在一些实施例中，所述清扫机器人驱动行走装置的所述主动轴支撑盖包括长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖，所述长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖分别安装在所述电机安装座的两端。在一些实施例中，所述轴承支撑座的数量为2个，所述两个轴承支撑座分别位于长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖的外侧。在一些实施例中，所述驱动组件的数量为2个，所述两个驱动组件相向并排安装在所述电机安装板上在一些实施例中，所述的清扫机器人驱动行走装置还包括同步带及同步带轮。在一些实施例中，所转动轴的数量为2个，所述轴承的数量为8个。在一些实施例中，所述主动带轮与所述驱动电机同轴心固定连接。本专利技术的第二个目的在于提出一种清扫机器人，包括：机器人本体；本专利技术所提供的清扫机器人驱动行走装置；随动轮；其中，所述清扫机器人驱动行走装置和随动轮安装在机器人本体的底部。根据本专利技术，所述清扫机器人驱动行走装置，可实现清扫机器人自动控制，自主行走的技术；所述清扫机器人驱动行走装置的电机安装座可同时安装两个电机，所述清扫机器人驱动行走装置可通过2个电机实现行走、转向等运动特性。除了上述优点外，本专利技术提供的清扫机器人驱动行走装置还包括以下优点：一、整体结构紧凑，布局合理；二、结构简单实用；三、模块化设计。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术一个实施例的清扫机器人的结构示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的清扫机器人驱动行走装置的结构示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的电机安装组件的结构示意图；图4为根据本专利技术的一个实施例的驱动组件的结构示意图；图5为根据本专利技术的一个实施例的支撑组件的结构示意图。附图标记说明：100、清扫机器人驱动行走装置，200、机器人本体，300、随动轮，10、电机安装组件，101、电机安装座，102、长主动轴支撑盖，103、短主动轴支撑盖，104、轴承支撑座，20、驱动组件，201、驱动电机，202、主动带轮，203、电机安装板，30、支撑组件，301、支撑轮座，302、支撑轮，303、支撑轮轴，40、行走轮，50、传动组件。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本专利技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。参照下面的描述和附图，将清楚本专利技术的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本专利技术的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本专利技术的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本专利技术的实施例的范围不受此限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。下面参照图1-5对本专利技术实施例提出的清扫机器人驱动行走装置及清扫机器人进行详细描述。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出。如图1所示，根据本专利技术的一个实施例提出的清扫机器人1000，包括清扫机器人驱动行走装置100、机器人本体200及随动轮300，所述清扫机器人驱动行走装置100和随动轮300通过螺钉(图中未示出)安装在机器人本体200的底部。如图2所示，根据本专利技术的一个实施例提出的清扫机器人驱动行走装置100，包括电机安装组件10、驱动组件20、支撑组件30、行走轮40及传动组件50。所述驱动组件20的数量为两个，包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件相向并排安装在所述电机安装组件10上。所述清扫机器人驱动行走装置100还包括2个同步带(图中未示出)及2个同步带轮(图中未示出)。所述传动组件50包括2个转动轴(图中未示出)、从动轮(图中未示出)、传动带(图中未示出)及8个支撑轴承(图中未示出)。2个同步带24、2个同步带轮25、2个转动轴26及8个支撑轴承(图中未示出)组成传动组件50安装在电机安装组件10内部。如图3所示，根据本专利技术的一个实施例提出的清扫机器人驱动行走装置100的电机安装组件10，包括电机安装座101、1个长主动轴支撑盖102、1个短主动轴支撑盖103及2个轴承支撑座104。其中，所述长主动轴支撑盖102和短主动轴支撑盖103分别通过螺钉(图中未示出)安装在电机安装板101的左右两侧，2个轴承支撑座104分别安装在长主动轴支撑盖102和短主动轴支撑盖103的外侧。如图4所示，根据本专利技术的一个实施例提出的清扫机器人驱动行走装置100的驱动组件20，所述驱动组件20安装在电机安装组件的电机安装座上，所述驱动组件20包括驱动电机201、电机安装板203及主动带轮202，所述驱动电机201安装在所述电机安装板203上，所述主动带轮202与所述驱动电机201同轴心固定连接。如图5所示，根据本专利技术的一个实施例提出的清扫机器人驱动行走装置100的支撑组件30，包括支撑轮座301、支撑轮302及支撑轮轴303，所述支撑轮302通过支撑轮轴303安装在所述支撑轮座301上并通过支撑轮轴303支撑旋转。本专利技术的技术效果：本专利技术提供的清扫机器人驱动行走装置包含以下优点：一、整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清扫机器人驱动行走装置，其特征在于，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板及主动带轮，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述主动带轮与所述驱动电机固定连接；传动组件，所述传动组件包括转动轴、从动轮、传动带及轴承；支撑组件，所述支撑组件包括支撑轮座、支撑轮及支撑轮轴，所述支撑轮通过支撑轮轴安装在所述支撑轮座上并通过支撑轮轴支撑旋转；行走轮，所述行走轮安装在所述转动轴的轴端；所述驱动组件安装在所述电机安装座上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件的内部。

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人驱动行走装置，其特征在于，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板及主动带轮，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述主动带轮与所述驱动电机固定连接；传动组件，所述传动组件包括转动轴、从动轮、传动带及轴承；支撑组件，所述支撑组件包括支撑轮座、支撑轮及支撑轮轴，所述支撑轮通过支撑轮轴安装在所述支撑轮座上并通过支撑轮轴支撑旋转；行走轮，所述行走轮安装在所述转动轴的轴端；所述驱动组件安装在所述电机安装座上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件的内部。2.如权利要求1所述的清扫机器人驱动行走装置，其特征在于，所述主动轴支撑盖包括长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖，所述长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖分别安装在所述电机安装座的两端。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文钊，徐方，杨奇峰，陈廷辉，徐冰，何元一，姚承博，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21