【技术实现步骤摘要】
本技术属于零部件拼接安装，具体地说是一种可调整角度的三维工装平台。
技术介绍
1、目前的三维工装平台是一个标准化、高柔性、精度高、可反复使用的设备，三维工装平台的三维工装平台本体板上具有若干个按要求均匀设置的安装孔位，智能工厂的工作人员可根据生产要求在三维工装平台本体板上安装并拼接出不同方案要求的工装夹具。然而种类繁多的工件的拼接角度是千变万化的，需要在三维工装平台本体板上不断地继续投入各种资源来设计加工出不同角度的拼接工装，而目前这种三维工装平台的三维工装平台本体板一般与地面保持相对固定，不能调整角度，就很难快速地适应工件对不同拼焊角度的需求。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种可调整角度的三维工装平台。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种可调整角度的三维工装平台，包括三维工装平台本体板a、三维工装平台本体板b、固定支柱a、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条；
4、所述三维工装平台本体板b位于所述三维工装平台本体板a的一侧；
5、所述三维工装平台本体板a的底面与各所述固定支柱a的顶端连接、并由各所述固定支柱a进行支撑；
6、所述底部框架位于所述三维工装平台本体板b的下方，所述铰接座组件及传动组件分别安装于所述三维工装平台本体板b下方的底部框架上，所述翻转架安装于所述三维工装平台本体板b的底面上，所述翻转架上安装有若干个所述齿条安装座，所述齿条安装座的设置
7、所述传动组件设有至少一组，每组所述传动组件分别对应与若干个弧形齿条相连接、并带动所连接的所述弧形齿条绕铰接轴的轴向中心线转动、进而带动三维工装平台本体板b进行翻转。
8、所述三维工装平台本体板b的靠近所述三维工装平台本体板a的一侧面上安装有弧形防护罩。
9、所述三维工装平台本体板a上靠近所述三维工装平台本体板b处设有行程开关a，所述三维工装平台本体板b上设有与所述行程开关a配合使用的旋转到位触动件a。
10、所述三维工装平台本体板a的底面上还连接有若干个固定立柱b的顶端，每个所述固定立柱b的底端分别与所述底部框架固定连接。
11、每组所述铰接座组件均包括铰接座基座、铰接轴左安装座及铰接轴右安装座，每组所述铰接座组件的铰接座基座的底端均安装于所述底部框架上，每组所述铰接座组件的铰接轴左安装座及铰接轴右安装座分别安装于同组铰接座组件的铰接座基座的顶部，每组所述铰接座组件的铰接轴左安装座及铰接轴右安装座共同安装有一个所述铰接轴。
12、每组所述铰接座组件的铰接座基座的底端外周延伸设有法兰，每组所述铰接座组件的铰接座基座通过该铰接座基座的法兰及螺钉与所述底部框架固定连接，所述底部框架上与各组所述铰接座组件的铰接座基座的法兰的外周相对应处设有若干个调整螺钉安装块a，每个所述调整螺钉安装块a上均设有若干个用于抵住并调整铰接座基座的法兰的位置的调整螺钉a。
13、所述三维工装平台本体板a的底部及三维工装平台本体板b的底部均设有若干个加强肋板；
14、每组所述铰接座组件的铰接座基座的顶端均位于所述三维工装平台本体板a的下方、并设有若干个调整螺钉安装块b，每个所述调整螺钉安装块b上均设有若干个用于抵住三维工装平台本体板b上的加强肋板并用于调整铰接座基座安装位置的调整螺钉b。
15、每组所述传动组件均包括伺服电机、减速机、减速机安装座、驱动齿轮、轴承座及轴承座安装座；
16、每组所述传动组件的减速机的外壳分别与同组传动组件的伺服电机的外壳及减速机安装座固定连接，每组所述传动组件的伺服电机的输出轴与同组传动组件的减速机的输入轴连接，每组所述传动组件的减速机安装座均安装于所述底部框架上；
17、每组所述传动组件的各轴承座安装座分别安装于所述底部框架上与该轴承座安装座所对应的弧形齿条相对应的位置，每个所述轴承座安装座上均通过轴承座设有一个驱动齿轮，每个所述驱动齿轮分别与对应的所述弧形齿条相啮合，所述减速机的输出轴与相邻的驱动齿轮的轮轴通过万向轴连接。
18、至少一个所述轴承座安装座上设有行程开关b；每组所述传动组件的减速机安装座上均设有限位支架。
19、每组所述传动组件的轴承座安装座上均设有若干个调整螺钉安装块c，每个所述调整螺钉安装块c上均设有若干个用于抵住邻近的轴承座并用于调整该轴承座安装位置的调整螺钉c。
20、本技术的优点与积极效果为：
21、本技术通过三维工装平台本体板a、三维工装平台本体板b、固定支柱a、底部框架、铰接座组件、翻转架、传动组件、齿条安装座、弧形齿条的配合设置，可自动调整三维工装平台本体板b与三维工装平台本体板a形成相对不同的所需的角度，能够与后续要进行拼接的工装夹具等的角度相适应，对于种类繁多的零件拼接需求，无需频繁投入工装夹具的设计制造投入成本，节省工装投入费用，减少企业的生产成本，有效缩短产品制造周期。
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1.一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：包括三维工装平台本体板A（1）、三维工装平台本体板B（2）、固定支柱A（3）、底部框架（4）、铰接座组件、翻转架（5）、传动组件、齿条安装座（6）、弧形齿条（7）；
2.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：所述三维工装平台本体板B（2）的靠近所述三维工装平台本体板A（1）的一侧面上安装有弧形防护罩（9）。
3.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：所述三维工装平台本体板A（1）上靠近所述三维工装平台本体板B（2）处设有行程开关A（10），所述三维工装平台本体板B（2）上设有与所述行程开关A（10）配合使用的旋转到位触动件A。
4.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：所述三维工装平台本体板A（1）的底面上还连接有若干个固定立柱B（11）的顶端，每个所述固定立柱B（11）的底端分别与所述底部框架（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：每组所述铰接座组件均包括铰接座基座（12
6.根据权利要求5所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：每组所述铰接座组件的铰接座基座（12）的底端外周延伸设有法兰（1201），每组所述铰接座组件的铰接座基座（12）通过该铰接座基座（12）的法兰（1201）及螺钉与所述底部框架（4）固定连接，所述底部框架（4）上与各组所述铰接座组件的铰接座基座（12）的法兰（1201）的外周相对应处设有若干个调整螺钉安装块A（15），每个所述调整螺钉安装块A（15）上均设有若干个用于抵住并调整铰接座基座（12）的法兰（1201）的位置的调整螺钉A（16）。
7.根据权利要求5所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：所述三维工装平台本体板A（1）的底部及三维工装平台本体板B（2）的底部均设有若干个加强肋板；
8.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：每组所述传动组件均包括伺服电机（19）、减速机（20）、减速机安装座（21）、驱动齿轮（22）、轴承座（23）及轴承座安装座（24）；
9.根据权利要求8所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：至少一个所述轴承座安装座（24）上设有行程开关B（26）；每组所述传动组件的减速机安装座（21）上均设有限位支架（27）。
10.根据权利要求8所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：每组所述传动组件的轴承座安装座（24）上均设有若干个调整螺钉安装块C（28），每个所述调整螺钉安装块C（28）上均设有若干个用于抵住邻近的轴承座（23）并用于调整该轴承座（23）安装位置的调整螺钉C（29）。
...【技术特征摘要】
1.一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：包括三维工装平台本体板a（1）、三维工装平台本体板b（2）、固定支柱a（3）、底部框架（4）、铰接座组件、翻转架（5）、传动组件、齿条安装座（6）、弧形齿条（7）；
2.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：所述三维工装平台本体板b（2）的靠近所述三维工装平台本体板a（1）的一侧面上安装有弧形防护罩（9）。
3.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：所述三维工装平台本体板a（1）上靠近所述三维工装平台本体板b（2）处设有行程开关a（10），所述三维工装平台本体板b（2）上设有与所述行程开关a（10）配合使用的旋转到位触动件a。
4.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：所述三维工装平台本体板a（1）的底面上还连接有若干个固定立柱b（11）的顶端，每个所述固定立柱b（11）的底端分别与所述底部框架（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调整角度的三维工装平台，其特征在于：每组所述铰接座组件均包括铰接座基座（12）、铰接轴左安装座（13）及铰接轴右安装座（14），每组所述铰接座组件的铰接座基座（12）的底端均安装于所述底部框架（4）上，每组所述铰接座组件的铰接轴左安装座（13）及铰接轴右安装座（14）分别安装于同组铰接座组件的铰接座基座（12）的顶部，每组所述铰接座组件的铰接轴左安装座（13）及铰接轴右安装座（14）共同安装有一个所述铰接轴（8）。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佰林，郑伟，杜利斌，方健，包国连，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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