【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速箱装配，具体地说是一种变速箱带轮主轴间隙测量机构及方法。
技术介绍
1、变速箱作为汽车的重要组成部分，其结构也随着汽车行业的发展不断改进，其中cvt(continuously variable transmission无级变速器)变速箱已经被越来越多的车型所采用，而随着用户对汽车产品的稳定性能和准确性能要求越来越高，这就对变速箱装配精度提出了更高的要求，而在cvt变速箱的装配过程中，主轴与带轮之间的滑动间隙尤为重要，变速箱设计时该间隙参数选取的准确性直接决定着产品质量，但现有技术中多是采用手动选配测量主轴与带轮之间的滑动间隙，该方式不仅效率低、一致性差，而且装配质量也很难保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种变速箱带轮主轴间隙测量机构及方法，提高了主轴和带轮间隙测量的效率和准确性，并且实现了自动测量。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种变速箱带轮主轴间隙测量机构，包括升降机构、测量组件、上顶尖和下顶尖，其中测量组件包括测量上板和测量浮动板，且测量浮动板上侧与测量上板下侧转动连接，测量浮动板下侧设有夹持带轮总成中测量用带轮的测量夹持组件，测量上板下侧设有多个测量旋转气缸和多个测量传感器，且所述测量浮动板通过各个测量旋转气缸驱动旋转，所述测量浮动板各个方向的偏移量通过对应的测量传感器检测，所述测量上板通过所述升降机构驱动升降，带轮总成穿过所述测量浮动板和测量上板，且带轮总成中的主轴通过所述上顶尖和下顶尖顶
4、所述测量上板两侧均设有定位气缸，且所述定位气缸下侧设有驱动测量浮动板复位的定位块。
5、所述测量浮动板下侧设有测量下板，所述测量下板下侧设有测量夹持组件，所述测量夹持组件包括测量夹紧气缸、测量锁定块、第一测量辅助夹紧气缸、第一测量夹爪、第二测量辅助夹紧气缸和第二测量夹爪，其中第一测量夹爪通过第一测量辅助夹紧气缸驱动摆动，第二测量夹爪通过第二测量辅助夹紧气缸驱动摆动，并且测量用带轮通过所述第一测量夹爪和第二测量夹爪配合夹紧，所述测量锁定块呈凹槽状，所述第一测量夹爪前端和所述第二测量夹爪前端均设有锁定部，且测量用带轮被夹持后，所述测量锁定块通过测量夹紧气缸驱动前移，两个测量夹爪的锁定部嵌入测量锁定块的凹槽中。
6、各个测量传感器的尾端安装于所述测量上板上，各个测量传感器的测量头端与所述测量浮动板连接，所述测量上板下侧设有多个第一铰座，所述测量浮动板上设有多个第二铰座，且测量旋转气缸尾端与对应的第一铰座铰接，测量旋转气缸头端与对应的第二铰座铰接。
7、所述升降机构设有升降座，所述升降座上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括下支撑板和辅助夹紧组件，且所述下支撑板和所述测量上板均安装于所述升降座上，辅助夹紧组件设于下支撑板上，带轮总成中的非测量用带轮通过所述辅助夹紧组件夹持。
8、所述升降机构包括升降电机、丝杠、丝母、升降座和安装立座，其中升降座通过滑轨滑块组件与所述安装立座滑动连接，电机和丝杠均设于所述安装立座上，且所述丝杠通过电机驱动转动，丝母套装于所述丝杠上，所述升降座与所述丝母固连。
9、所述辅助夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧锁定块、第一夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪气缸和第二夹爪，其中第一夹爪通过第一夹爪气缸驱动摆动，第二夹爪通过第二夹爪气缸驱动摆动，且带轮总成中的非测量用带轮通过第一夹爪和第二夹爪配合夹紧，所述第一夹爪前端和第二夹爪前端均设有夹爪锁定部，所述夹紧锁定块呈凹槽状，且非测量用带轮被夹持后，所述夹紧锁定块通过所述夹紧气缸驱动前移，两个夹爪的夹爪锁定部嵌入夹紧锁定块的凹槽中。
10、所述测量上板下表面设有第一测量旋转气缸、第二测量旋转气缸和第三测量旋转气缸，且第一测量旋转气缸和第三测量旋转气缸对称设于测量浮动板一侧，第二测量旋转气缸水平设于测量浮动板另一侧。
11、所述测量下板上设有第一测量传感器、第二测量传感器和第三测量传感器，其中第一测量传感器和第二测量传感器平行且分设于测量浮动板两侧，第三测量传感器轴向与第二测量传感器轴向垂直。
12、一种根据所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构的测量方法，测量时包括如下步骤：
13、步骤一：各个测量旋转气缸先带动测量浮动板顺时针转动，测量用带轮也随测量浮动板转动，稳定后第一测量传感器获得的测量位置值为c1′，第二测量传感器获得的测量位置值为c2′，第三测量传感器获得的测量位置值为c3′；
14、步骤二：各个测量旋转气缸再带动测量浮动板逆时针转动，测量用带轮也随测量浮动板转动，稳定后第一测量传感器获得的测量位置值为c1″，第二测量传感器获得的测量位置值为c2″，第三测量传感器获得的测量位置值为c3″；
15、步骤三：计算测量浮动板的旋转偏移距离x2、x4和左右偏移距离x5：
16、x2＝c1″-c1′；
17、x4＝c2″-c2′；
18、x5＝c3″-c3′；
19、步骤四：所述测量浮动板的旋转轨迹半径为r2，所述主轴(102)的半径为r1，有：
20、
21、
22、根据上式(1)求得带轮一侧的旋转角度值θ1和间隙值x1，根据上式(2)求得带轮另一侧的旋转角度值θ2和偏移量x1′，然后取平均值获得带轮的旋转角度值θ和偏移量x：
23、
24、
25、步骤五：设标准主轴直径为d，求得预测主轴直径d1用于辅助设计，具体为：
26、d1＝d+x-x5。
27、本专利技术的优点与积极效果为：
28、本专利技术通过测量浮动板实现测量放大，然后通过相应计算获得主轴与带轮之间的间隙、相对转角等参数，提高了主轴和带轮间隙测量的效率和准确性，并且实现了自动测量。
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1.一种变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：包括升降机构(5)、测量组件(1)、上顶尖(3)和下顶尖(4)，其中测量组件(1)包括测量上板(115)和测量浮动板(113)，且测量浮动板(113)上侧与测量上板(115)下侧转动连接，测量浮动板(113)下侧设有夹持带轮总成(112)中测量用带轮的测量夹持组件，测量上板(115)下侧设有多个测量旋转气缸和多个测量传感器，且所述测量浮动板(113)通过各个测量旋转气缸驱动旋转，所述测量浮动板(113)各个方向的偏移量通过对应的测量传感器检测，所述测量上板(115)通过所述升降机构(5)驱动升降，带轮总成(112)穿过所述测量浮动板(113)和测量上板(115)，且带轮总成(112)中的主轴(102)通过所述上顶尖(3)和下顶尖(4)顶紧定位。
2.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述测量上板(115)两侧均设有定位气缸(101)，且所述定位气缸(101)下侧设有驱动测量浮动板(113)复位的定位块。
3.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述测量浮动板(
4.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：各个测量传感器的尾端安装于所述测量上板(115)上，各个测量传感器的测量头端与所述测量浮动板(113)连接，所述测量上板(115)下侧设有多个第一铰座，所述测量浮动板(113)上设有多个第二铰座，且测量旋转气缸尾端与对应的第一铰座铰接，测量旋转气缸头端与对应的第二铰座铰接。
5.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述升降机构(5)设有升降座，所述升降座上设有夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)包括下支撑板(204)和辅助夹紧组件，且所述下支撑板(204)和所述测量上板(115)均安装于所述升降座上，辅助夹紧组件设于下支撑板(204)上，带轮总成(112)中的非测量用带轮通过所述辅助夹紧组件夹持。
6.根据权利要求5所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降电机、丝杠、丝母、升降座和安装立座，其中升降座通过滑轨滑块组件与所述安装立座滑动连接，电机和丝杠均设于所述安装立座上，且所述丝杠通过电机驱动转动，丝母套装于所述丝杠上，所述升降座与所述丝母固连。
7.根据权利要求5所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述辅助夹紧组件包括夹紧气缸(201)、夹紧锁定块(2011)、第一夹爪气缸(202)、第一夹爪(2021)、第二夹爪气缸(203)和第二夹爪(2031)，其中第一夹爪(2021)通过第一夹爪气缸(202)驱动摆动，第二夹爪(2031)通过第二夹爪气缸(203)驱动摆动，且带轮总成(112)中的非测量用带轮通过第一夹爪(2021)和第二夹爪(2031)配合夹紧，所述第一夹爪(2021)前端和第二夹爪(2031)前端均设有夹爪锁定部，所述夹紧锁定块(2011)呈凹槽状，且非测量用带轮被夹持后，所述夹紧锁定块(2011)通过所述夹紧气缸(201)驱动前移，两个夹爪的夹爪锁定部嵌入夹紧锁定块(2011)的凹槽中。
8.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述测量上板(115)下表面设有第一测量旋转气缸(106)、第二测量旋转气缸(107)和第三测量旋转气缸(108)，且第一测量旋转气缸(106)和第三测量旋转气缸(108)对称设于测量浮动板(113)一侧，第二测量旋转气缸(107)水平设于测量浮动板(113)另一侧。
9.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述测量下板(114)上设有第一测量传感器(109)、第二测量传感器(110)和第三测量传感器(111)...
【技术特征摘要】
1.一种变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：包括升降机构(5)、测量组件(1)、上顶尖(3)和下顶尖(4)，其中测量组件(1)包括测量上板(115)和测量浮动板(113)，且测量浮动板(113)上侧与测量上板(115)下侧转动连接，测量浮动板(113)下侧设有夹持带轮总成(112)中测量用带轮的测量夹持组件，测量上板(115)下侧设有多个测量旋转气缸和多个测量传感器，且所述测量浮动板(113)通过各个测量旋转气缸驱动旋转，所述测量浮动板(113)各个方向的偏移量通过对应的测量传感器检测，所述测量上板(115)通过所述升降机构(5)驱动升降，带轮总成(112)穿过所述测量浮动板(113)和测量上板(115)，且带轮总成(112)中的主轴(102)通过所述上顶尖(3)和下顶尖(4)顶紧定位。
2.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述测量上板(115)两侧均设有定位气缸(101)，且所述定位气缸(101)下侧设有驱动测量浮动板(113)复位的定位块。
3.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：所述测量浮动板(113)下侧设有测量下板(114)，所述测量下板(114)下侧设有测量夹持组件，所述测量夹持组件包括测量夹紧气缸(103)、测量锁定块(1031)、第一测量辅助夹紧气缸(104)、第一测量夹爪(1041)、第二测量辅助夹紧气缸(105)和第二测量夹爪(1051)，其中第一测量夹爪(1041)通过第一测量辅助夹紧气缸(104)驱动摆动，第二测量夹爪(1051)通过第二测量辅助夹紧气缸(105)驱动摆动，并且测量用带轮通过所述第一测量夹爪(1041)和第二测量夹爪(1051)配合夹紧，所述测量锁定块(1031)呈凹槽状，所述第一测量夹爪(1041)前端和所述第二测量夹爪(1051)前端均设有锁定部(1032)，且测量用带轮被夹持后，所述测量锁定块(1031)通过测量夹紧气缸(103)驱动前移，两个测量夹爪的锁定部(1032)嵌入测量锁定块(1031)的凹槽中。
4.根据权利要求1所述的变速箱带轮主轴间隙测量机构，其特征在于：各个测量传感器的尾端安装于所述测量上板(115)上，各个测量传感器的测量头端与所述测量浮动板(113)连接，所述测量上板(115)下侧设有多个第一铰座，所述测量浮动板(113)上设有多个第二铰座，且测量旋转气缸尾端与对应的第一铰座铰接，测量旋转气缸头端与对应的第二铰座铰接。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海东，曹剑，谢为，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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