【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人治具，具体地说是一种用于机器人的抓取自锁治具。
技术介绍
1、机器人治具是机器人搬运应用中一项关键的技术环节，尤其适用于抓取窄且高类零件。目前一般采用人工对工件进行挂钩，再通过机器人调运工件。由于需要人工参与，与机器人并行作业存在安全隐患。对于有些较高的工件人工需要站在高位才能进行挂钩，也具有安全隐患。且人工挂钩后，再取下工件时还需要人工再次脱钩作业，人工成本较高。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于机器人的抓取自锁治具。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种用于机器人的抓取自锁治具，包括主横梁、侧向导向块、侧向定位导向组件、正向导向块、正向定位导向组件、锁紧销及锁紧销驱动组件；
4、所述侧向导向块安装于所述主横梁的长度方向的一端，所述侧向定位导向组件设置于所述主横梁的长度方向的另一端，所述侧向定位导向组件具有与所述侧向导向块的下端相对应的阻挡端，所述侧向定位导向组件的阻挡端与所述侧向导向块的下...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：包括主横梁（1）、侧向导向块（2）、侧向定位导向组件、正向导向块（3）、正向定位导向组件、锁紧销（4）及锁紧销驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：还包括位于主横梁（1）上方的上基座法兰（5），所述上基座法兰（5）与所述主横梁（1）之间通过若干条均匀设置的链条（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：所述侧向导向块（2）的下端的靠近待抓取的工件的侧面设有导向斜面部，各所述正向导向块（3）的下端的靠近待抓取的工件的侧面也均设
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：包括主横梁（1）、侧向导向块（2）、侧向定位导向组件、正向导向块（3）、正向定位导向组件、锁紧销（4）及锁紧销驱动组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：还包括位于主横梁（1）上方的上基座法兰（5），所述上基座法兰（5）与所述主横梁（1）之间通过若干条均匀设置的链条（6）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：所述侧向导向块（2）的下端的靠近待抓取的工件的侧面设有导向斜面部，各所述正向导向块（3）的下端的靠近待抓取的工件的侧面也均设有导向斜面部。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：所述侧向定位导向组件包括气缸a（7）、连杆a（8）及定位挡块a（9），所述气缸a（7）的缸体安装于所述主横梁（1）上，所述气缸a（7）的驱动杆与所述连杆a（8）的上端铰接，所述连杆a（8）与安装于所述主横梁（1）上的铰接座a（10）铰接，所述定位挡块a（9）安装于所述连杆a（8）的下端、并作为所述侧向定位导向组件的阻挡端直接挡住工件并对工件定位。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：每个所述正向定位导向组件均包括气缸b（11）、连杆b（12）及定位挡块b（13），每个所述正向定位导向组件的气缸b（11）的缸体均安装于所述主横梁（1）上，每个所述正向定位导向组件的气缸b（11）的驱动杆均与同一个正向定位导向组件的连杆b（12）的上端铰接，每个所述正向定位导向组件的连杆b（12）分别与安装于所述主横梁（1）上的对应的一个铰接座b（14）铰接，每个所述正向定位导向组件的定位挡块b（13）均安装于同一个正向定位导向组件的连杆b（12）的下端、并作为该正向定位导向组件的阻挡端直接挡住工件并对工件定位。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的抓取自锁治具，其特征在于：每个所述锁紧销驱动组件均包括气缸c（15）、驱动圆盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，方健，杜利斌，钟立明，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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