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本技术属于机器人治具技术领域，具体地说是一种用于机器人的抓取自锁治具，包括主横梁、侧向导向块、侧向定位导向组件、正向导向块、正向定位导向组件、锁紧销及锁紧销驱动组件，侧向导向块、侧向定位导向组件、正向导向块、正向定位导向组件、锁紧销及锁紧销...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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