【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及离合器装配，具体地说是一种变速箱离合器的自动安装机构。
技术介绍
1、随着汽车行业的不断发展，汽车产品的质量控制要求越来越高，其中变速箱作为汽车的重要部件，其装配质量对汽车质量影响很大，并且随着汽车技术的发展，变速箱技术也在不断发展中，如何在保证装配质量的同时不断地提高装配效率是很多厂家需要考虑的问题。如图5～6所示的一种变速箱中，其离合器内孔要依次与直径不同且表面设有花键的奇数轴和偶数轴嵌合，同时其下端轴齿部还要与变速箱体内的油泵齿轮嵌合，其装配要求较高，现有技术多是采用人工手动装配，但人工装配过程中很难一直保证离合器与奇数轴和偶数轴垂直，也容易磕碰到轴齿部和油泵齿轮，从而影响了变速箱的装配质量，同时装配效率也较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种变速箱离合器的自动安装机构，能够实现离合器的自动安装，不仅保证装配质量，也提高了装配效率。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种变速箱离合器的自动安装机构，包括机器人和安装于所述机器人末端的夹紧安装机构，所述夹紧安装机构包括夹紧气缸、垂直固定架和夹爪板，其中两侧的垂直固定架通过所述夹紧气缸驱动张合移动，夹爪板可升降地设于对应侧的垂直固定架上，所述垂直固定架上设有限位挡块，且所述限位挡块上侧设有漏气孔，所述夹爪板上端设有气密检测块，且所述气密检测块覆盖所述漏气孔，所述夹紧安装机构上设有气隙真空检测组件，且所述限位挡块设有通气孔通过气管与所述气隙真空检测组件相连，所
4、安装时离合器上端的夹持端部通过两侧的夹爪块夹持，所述夹持端部内的定位轴插入所述中空定位芯轴中，离合器内孔中设有第一花键槽段和第二花键槽段，且第一花键槽段与奇数轴配合，第二花键槽段与偶数轴配合，离合器下端设有轴齿部与油泵齿轮配合。
5、第一花键槽段与奇数轴未对准时、第二花键槽段与偶数轴未对准时或轴齿部与油泵齿轮未对准时，夹爪板被顶起并带动气密检测块脱离限位挡块，机器人控制系统无法收到气隙真空检测组件反馈的真空度信号，此时机器人末端抬起并旋转调整离合器位置后再次下降安装，直至机器人控制系统重新收到气隙真空检测组件反馈的真空度信号。
6、所述夹紧安装机构上端设有连接板与机器人末端相连，所述连接板下侧中部设有所述中空定位芯轴，所述连接板两侧设有气检安装板，且所述气检安装板下侧设有水平滑轨，所述垂直固定架上端设有水平滑块与所述水平滑轨配合。
7、所述垂直固定架靠近所述中空定位芯轴一侧设有竖直滑轨，所述夹爪板上设有竖直滑块与对应侧的竖直滑轨配合。
8、所述气密检测块下侧设有气密检测垫片。
9、所述中空定位芯轴下端设有离合器有无检测传感器。
10、所述气隙真空检测组件包括真空发生器和真空检测传感器。
11、本专利技术的优点与积极效果为：
12、1、本专利技术能够实现离合器的自动安装，避免了人工装配时，由于人为因素而导致的不合格产品出现，不仅保证装配质量，也提高了装配效率。
13、2、本专利技术利用气隙真空检测组件、气密检测块、限位挡块等结构配合实现离合器与相关部件的安装对准，其中离合器与相关部件没有对准时，夹爪板被顶起并带动其上的气密检测块与限位挡块脱离，使气隙真空检测组件不再反馈真空度信号，此时机器人末端抬起调整离合器姿态后重新下降安装，直至系统重新收到真空度信号，说明离合器与相关部件完成插装，从而保证离合器顺畅安装到位。
14、3、本专利技术工作时，由于机器人和整个夹紧安装机构在安装过程中能很好的控制中心和上下及旋转的速度，使离合在在装配的过程中不会与奇、偶数轴和油泵齿轮产生磕碰，保证质量。
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1.一种变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：包括机器人(1)和安装于所述机器人(1)末端的夹紧安装机构(2)，所述夹紧安装机构(2)包括夹紧气缸(202)、垂直固定架(204)和夹爪板(214)，其中两侧的垂直固定架(204)通过所述夹紧气缸(202)驱动张合移动，夹爪板(214)可升降地设于对应侧的垂直固定架(204)上，所述垂直固定架(204)上设有限位挡块(206)，且所述限位挡块(206)上侧设有漏气孔，所述夹爪板(214)上端设有气密检测块(205)，且所述气密检测块(205)覆盖所述漏气孔，所述夹紧安装机构(2)上设有气隙真空检测组件(201)，且所述限位挡块(206)设有通气孔通过气管与所述气隙真空检测组件(201)相连，所述夹爪板(214)下侧设有夹爪块(208)，所述夹紧安装机构(2)中部设有中空定位芯轴(211)。
2.根据权利要求1所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：安装时离合器(3)上端的夹持端部(302)通过两侧的夹爪块(208)夹持，所述夹持端部(302)内的定位轴(301)插入所述中空定位芯轴(211)中，离合器(3)内孔中
3.根据权利要求2所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：第一花键槽段与奇数轴(4)未对准时、第二花键槽段与偶数轴(5)未对准时或轴齿部(303)与油泵齿轮(6)未对准时，夹爪板(214)被顶起并带动气密检测块(205)脱离限位挡块(206)，机器人(1)控制系统无法收到气隙真空检测组件(201)反馈的真空度信号，此时机器人(1)末端抬起并旋转调整离合器(3)位置后再次下降安装，直至机器人(1)控制系统重新收到气隙真空检测组件(201)反馈的真空度信号。
4.根据权利要求1所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：所述夹紧安装机构(2)上端设有连接板(213)与机器人(1)末端相连，所述连接板(213)下侧中部设有所述中空定位芯轴(211)，所述连接板(213)两侧设有气检安装板(212)，且所述气检安装板(212)下侧设有水平滑轨，所述垂直固定架(204)上端设有水平滑块(203)与所述水平滑轨配合。
5.根据权利要求1所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：所述垂直固定架(204)靠近所述中空定位芯轴(211)一侧设有竖直滑轨，所述夹爪板(214)上设有竖直滑块(207)与对应侧的竖直滑轨配合。
6.根据权利要求1所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：所述气密检测块(205)下侧设有气密检测垫片(210)。
7.根据权利要求1所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：所述中空定位芯轴(211)下端设有离合器有无检测传感器(209)。
8.根据权利要求1所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：所述气隙真空检测组件(201)包括真空发生器和真空检测传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：包括机器人(1)和安装于所述机器人(1)末端的夹紧安装机构(2)，所述夹紧安装机构(2)包括夹紧气缸(202)、垂直固定架(204)和夹爪板(214)，其中两侧的垂直固定架(204)通过所述夹紧气缸(202)驱动张合移动，夹爪板(214)可升降地设于对应侧的垂直固定架(204)上，所述垂直固定架(204)上设有限位挡块(206)，且所述限位挡块(206)上侧设有漏气孔，所述夹爪板(214)上端设有气密检测块(205)，且所述气密检测块(205)覆盖所述漏气孔，所述夹紧安装机构(2)上设有气隙真空检测组件(201)，且所述限位挡块(206)设有通气孔通过气管与所述气隙真空检测组件(201)相连，所述夹爪板(214)下侧设有夹爪块(208)，所述夹紧安装机构(2)中部设有中空定位芯轴(211)。
2.根据权利要求1所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：安装时离合器(3)上端的夹持端部(302)通过两侧的夹爪块(208)夹持，所述夹持端部(302)内的定位轴(301)插入所述中空定位芯轴(211)中，离合器(3)内孔中设有第一花键槽段和第二花键槽段，且第一花键槽段与奇数轴(4)配合，第二花键槽段与偶数轴(5)配合，离合器(3)下端设有轴齿部(303)与油泵齿轮(6)配合。
3.根据权利要求2所述的变速箱离合器的自动安装机构，其特征在于：第一花键槽段与奇数轴(4)未对准时、第二花键槽段与偶数轴(5)未对准时或轴齿部(303)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海东，曹剑，李鹏，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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